Installez un capteur de suivi de ligne sur votre robot éducatif
Le capteur de suiveur de ligne Makeblock est équipé de 2 capteurs, chacun composé d'une LED émettant des infrarouges et d'un phototransistor sensible aux infrarouges. Il peut être monté sur des robots de lycée contrôlés par Arduino grâce à la compatibilité Me-Base Shield. Spécifications techniques du module de suivi de ligne Makeblock
Compatible avec Arduino IDE et Me-Base Shield
Interface: 6 RJ25-ben
Broches de rupture de 2, 54 mm pour la connexion aux fils de raccordement
Trous de montage M4 de gamme 16 mm compatibles avec les poutres Makeblock
Témoin LED d'alimentation
2 indicateurs de mode de capteur
Zone d'enregistrement: 1 ~ 2 cm
Dimensions: 24 x 48 mm
Ressources pour le capteur de robot Makeblock mBot
Programmez votre capteur suiveur de ligne Makeblock plus facilement grâce à ce lien important:
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Mbot Capteur Suiveur De Ligne Et Detecteur D Obstacle
- Le module capteur de couleur, en option. Le capteur de couleur Me est un capteur de couleur capable de reconnaître six couleurs au total, dont le noir, le blanc, le rouge, le bleu, le jaune et le vert. Le port d'interface de ce module est un bleu et blanc standard et utilise le protocole I2C pour la communication. Le robot Mbot : Programmer les capteurs (suiveur de ligne) - [TAC]. Il doit être directement connecté à une carte mère dotée d'un port d'interface bleu et blanc. Le capteur couleur est sensible à la hauteur par rapport à laquelle il sera monté sur la chassis du mbot! Ainsi, j'ai remarqué que si on essaie de monter le capteur directement sous la partie la plus basse du chassis (figure ci-dessous), le capteur de couleur n'est pas en mesure de fonctionner correctement. J'opte donc pour un point légèrement plus haut par rapport au niveau du plateau où évoluera mbot, comme indiqué sur les deux photos suivantes:
Relever des défis mbot sur le site $_CoDéfi de l'académie de Versailles:
Mbot Capteur Suiveur De Ligne Et Detecteur D Obstacle Arduin
Nous allons maintenant programmer le robot en utilisant les capteurs "suiveurs de ligne". Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques. Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui même pour se remettre dans l'axe (situation 1 ou 2). Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 4). Recopiez le programme suivant, et implantez le dans le robot avec le câble. Start:arduino:mbot:suivi_ligne [Castel'Lab le Fablab MJC de Château-Renault]. Posez le robot sur la feuille fournie et notez sur votre cahier (et sur votre fichier) vos observations. Dans quels cas peut on utiliser un robot suiveur de ligne? Filmez votre résultat
Mbot Capteur Suiveur De Ligne Arduino Code
Exigences matérielles:
mBot
La mise en oeuvre:
Dépannage en ligne (connexion série / Bluetooth)
Exemple de programmes
Description du script Voir l'exemple 11 Valeur du capteur de lumière. Points de connaissance Point 1 Principes du capteur suiveur de ligne Le capteur de suivi de ligne se trouve sous le robot (voir le schéma ci-joint), qui se compose de deux capteurs, les capteurs 1 et 2, chacun composé d'un émetteur infrarouge et d'un récepteur infrarouge (voir le schéma ci-joint). Mbot capteur suiveur de ligne avec arduino. Puisqu'il est souvent utilisé pour maintenir le robot en mouvement droit, il est appelé capteur suiveur de ligne. Sa portée de détection est de 1 à 2 cm. L'émetteur infrarouge émet constamment de la lumière infrarouge pendant le mouvement du mBot: Si la lumière infrarouge est réfléchie (rencontre du blanc ou d'autres surfaces lumineuses), le récepteur reçoit le signal infrarouge et émet la valeur 1 (maintenant vous pouvez voir que la LED bleue à l'arrière du capteur de suivi de ligne est allumée); si la lumière infrarouge est absorbée ou ne peut pas être réfléchie, le récepteur ne reçoit pas le signal infrarouge mais émet la valeur 0.
Mbot Capteur Suiveur De Ligne Avec Arduino
Gerer le suivi de ligne
Fonctionnement du capteur suiveur de ligne
Scratch met à disposition du programmeur une instruction qui permet de lire la valeur des deux capteurs en même s'agit de l'instruction: état du suiveur de ligne sur port2
Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur état suiveur est à 3. Lorsque le capteur de droite détecte une couleur foncée et le capteur de gauche détecte une couleur claire la valeur état suiveur est à 2. Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche détecte une couleur foncée la valeur état suiveur est à 1. Mbot capteur suiveur de ligne arduino code. Lorsque les deux capteurs détectent une couleur foncée la valeur état suiveur est à 0. Programme Mbot
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Description
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Informations générales sur le produit
Nom du produit
NEORIDE Trottinette Électrique Pliable NeoBooster
Catégorie
TROTTINETTE ELECTRIQUE
Informations produit
Marque
AUCUNE
Couleur principale
Blanc
Couleur(s)
Pure blanc
Puissance moteur électrique
350 W