On a alors une boucle de flexibles qui permet d'alimenter les fonctions qui s'écartent du châssis principal ( transmission hydrostatique ou relevage par exemple). 2 – Différence entre machine hydraulique et machine agricole classique
Les engins travaillant dans les vignes doivent enjamber un ou deux rangs, suivant le type de machine. Il est donc impossible de relier mécaniquement les deux roues par un essieu, comme on le fait sur un tracteur agricole classique par exemple. Moteur hydraulique tracteur l. De plus, les machines peuvent travailler dans des conditions très difficiles, avec des pentes jusqu'à 45% et des dévers de 20 à 25%. Pour entraîner la machine, on utilise donc une transmission hydrostatique. La puissance est alors transmise par des flexibles hydrauliques, ce qui permet à la machine d'enjamber la vigne. On retrouve alors un moteur hydraulique dans chaque roue. On peut trouver deux types de moteurs:
Des moteurs lents à pistons radiaux, qui sont reliés directement à la roue: le moteur et la roue tournent à la même vitesse (de l'ordre de 100 à 200trs/min)
Des moteurs rapides à pistons axiaux équipés d'un réducteur de vitesse à train épicycloïdal.
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