Logiciel requis
En sus de l' environnement NXT-G par défaut, vous aurez besoin pour démarrer rapidement avec ce capteur d'un programme compilé à exécuter dans votre brique Mindstorms une seule fois afin de la paramétrer pour l'utilisation à 50 Hz (fréquence du courant EDF en France et en Europe) du capteur de couleur. Configuration 50 Hz du capteur couleur Hitechnic
La fréquence du courant électrique alternatif intervient car elle se retrouve dans les éclairages: faites le test avec un multimètre de bricolage en fonction fréquencemètre en pointant la sonde rouge vers une lampe. Préciser la fréquence permet à un filtre logiciel dans le capteur de faire suffisamment d'échantillonnage pour faire disparaitre ce parasitage. C'est une astuce (voire une évidence) que nous avions mise en oeuvre sur le capteur capacitif 3D. Quelles couleurs le capteur de couleur NXT prend-il en charge?. Vous aurez également besoin du logiciel spécifique à ce capteur sous forme de bloc NXT-G. N'utilisez pas le bloc du capteur de couleur Lego intégré au kit 2. 0, cela ne fonctionnerait pas (j'ai testé bien sûr).
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Vitesse / détection plus rapide, transfert de données plus rapide, ou est-ce la même chose mais avec moins de prise en charge des couleurs? Cette simplification est probablement liée à deux facteurs: la conception des capteurs elle-même et (très probablement) la simplicité pour les utilisateurs cibles. Avez-vous besoin d'une large gamme de capteurs de couleur? Cela aiderait mais j'ai trouvé un moyen de réduire les couleurs nécessaires. Merci de votre aide! Les capteurs EV3 ne sont pas compatibles avec NXT. Seuls les moteurs le sont. Capteur couleur nxt au. Le capteur NXT 1. 0 est un capteur de lumière, il ne différencie pas les couleurs - seulement 100 nuances de lumière. Le capteur 2. 0 peut être utilisé en mode "brut" (en NXC par exemple) où il pourrait distinguer de nombreuses couleurs, et il peut * aussi * être utilisé comme capteur de lumière générant une valeur de 0 à 100. Par conséquent, il n'y a pas eu de suppression de fonctionnalité:)
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Ne poussez pas entièrement la réglette sur la droite sous peine de voir votre robot effectuer des rotations sur lui-même au lieu d'avancer en tournant vers la droite. Vous devez revenir un peu en arrière sur la gauche avec votre réglette de manière à obtenir que le symbole de direction représenté par une flèche affiche un virage à droite et non un demi-tour. De même, configurer le paramètre Durée sur Illimité pour obtenir un mouvement continu. Si le capteur identifie devant lui une autre couleur que le noir, comme la couleur blanche de la planche de test, b]la condition est fausse[/b] et le bloc "Commutation" exécutera le bloc placé sur le rayon de séquence inférieur. Là encore, nous utiliserons un bloc "Déplacer". Mais configuré cette fois pour que le robot tourne vers la gauche: Les recommandations indiqués ci-dessus concernant les paramètres Diriger et Durée s'applique également sur ce dernier bloc. Capteur couleur nxt de. Prenez donc garde ici de ne pas pousser la réglette entièrement à gauche. Voila en ce qui concerne le programme suivi de ligne en mode capteur de couleur, le principe de fonctionnement étant appliqué correctement.
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Dans ce mode de fonctionnement, le capteur de lumière permet de déterminer la couleur qui se trouve en face de lui. Et concernant le suivi de ligne, il n'y a que deux couleurs à détecter. La couleur noire de la ligne et la couleur blanche de la planche de test. Nous choisirons donc la couleur noire comme condition de commutation du programme. Capteur couleur nxt dans. Utilisation avec le capteur de couleurs du set NXT 2. 0 (8547) Commençons par placer une boucle infinie au début de notre programme. En effet, le suivi de ligne va se faire en permanence. Puis, placez à l'intérieur de cette boucle un bloc "Commutation" paramétré sur le capteur de couleur et réglé sur la couleur noire. De cette manière, la condition de commutation du programme sera la couleur déterminée par le capteur de lumière. Si le capteur identifie devant lui une couleur noire, celle de la ligne, la condition est vrai et le bloc "Commutation" exécutera le bloc placé sur le rayon de séquence supérieur. Nous allons utiliser un bloc "Déplacer" pour contrôler les deux moteurs de propulsion et le configurer de tel manière que le robot tourne vers la droite: Assurez-vous bien de régler le paramètre Diriger à l'aide de sa réglette de façon correcte.
Capteur Couleur Nxt Sur
Bloc NXT-G du capteur de couleur Hitechnic
Préparation
Configurer à 50 Hz
Le programme "" est déjà compilé, il ne s'ouvre pas comme un programme NXT-G avec des blocs visibles mais il se télécharge dans la mémoire de la brique NXT. Ouvrez la fenêtre NXT avec le bouton en haut à gauche du bloc de boutons qui permet de lancer un programme, de le télécharger ou de l'arrêter. Sélectionnez l'onglet Mémoire à côté de celui des Communications. Cliquez sur "Télécharger" pour sélectionner le fichier et l'envoyer dans la brique. Fermez la fenêtre et utilisez les boutons de votre brique Mindstorms pour retrouver ce programme sur le petit écran et le lancer. C'est tout, revenez en arrière (la brique affiche une annulation du programme, ce n'est pas grave). Vous pouvez effacer le programme. Lego Mindstorms 9844 pas cher, Capteur de lumière. Si vous voyagez dans un pays utilisant un courant à 60 Hz (USA, Japon), pensez à prendre le programme pour cette fréquence sur le site Hitechnic. Installer le bloc NXT-G
Suivez la procédure comme pour un autre bloc.
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