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#1
SanDStorm360
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5 messages
Posté 06 avril 2013 - 11:58
Bonjour à tous />/> actuellement en terminale sti2d option sin, mon groupe et moi devons faire un robot danseur qui devra effectuer une choregraphie avec un jeu de lumiere et aussi l'evitemment d'obstacle à distance. Ma partie dans ce projet est l'evitemment d'obstacle à distance, pour ma partie j'ai choisit le capteur Maxsonar EZ2 (le EZ0 et 1 n'etant plus disponible sur lextronic). Robot détecteur d’obstacle - Andy Autuori. Le probleme c'est que je dois créer un programme en langage arduino et que c'est la premiere fois!! du coup je suis un peut perdu:/ Pour l'instant je dois programmer sur une Arduino Uno (pour essayer le programme), pour le projet finale ce sera sur une Mega. Pour l'instant j'ai trouveé ce programme pour la detection de distance et je vous demande si vous trouvez ce programme "bon" pour la detection de distance. Si j'ai bien compris, le programme comportera deux parties? le premier celui de la detection de distance puis celui de l'evitemment de l'obstacle?
Robot Eviteur D Obstacle Arduino Code Pdf
La puce en question, dispo par exemple sur SparksFun:
La puce TB6612FNG
Les connections de la puce
Les ports GND doivent être connectés au GND de l'Arduino Le port VCC est connecté au port 5V de l'Arduino pour alimenter la puce. Pour piloter les moteurs, on utilise une pile de 9V, le + de la pile est connecté à VM et le - au GND de l'Arduino. Les deux connecteurs des moteurs DC doivent branchés sur A01 et A02 pour le moteur A et B01 et B02 pour le moteur B. Les ports de gauche sont les ports qui permettent de contrôler la vitesse et le sens de rotation des moteurs. Ils sont connectés à des ports digitaux en sortie de l'Arduino. Notez que les ports PWMA et PWMB contrôlent la vitesse des moteurs en envoyant une valeur entre 0 et 255 (0 pour une vitesse nulle et 255 pour une vitesse maximale). Robot eviteur d obstacle arduino code pdf. Ces ports de sortie doivent donc être des ports PWM de l'Arduino (avec un ~). Les ports AIN1, AIN2, BIN1 et BIN2 contrôlent le sens de rotation des moteurs (voir le code ci-dessous). PARTIE 3: Instructions pour les moteurs
Maintenant que l'on sait comment lire les données de distance du capteur à ultrasons et comment piloter les moteurs, nous pouvons maintenant combiner les scripts précédents pour donner les instructions aux moteurs du robot.
Robot Eviteur D Obstacle Arduino Code Simulator
Cette partie est juste là pour vérifier le bon fonctionnement du mouvement de notre robot. Шаг 5: проверка движения
On peut voir sur la vidéo qu'on a tourné le mouvement du robot. Шаг 6: Программа движения Avec Le Capteur À Ultrasons
Pour cette partie, on va faire en sorte que le robot se déplace d'une manière aléatoire. Dès qu'il rencontre unpreference, il recule et tourne à droite. On procède de la manière suivante:
На сайте Capteur à Ultrasons по фотографии 1. Le code est quasiment le même que celui precédemment. On change ou ajoute les lignes de codes ci-dessus
Le code final est téléchargeable dans cette étape. Robot eviteur d obstacle arduino code app. Шаг 7: Le Robot Doit Normalement Marcher
Спасибо за ваше внимание
Robot Eviteur D Obstacle Arduino Code App
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Robot Eviteur D Obstacle Arduino Code Download
Si tu es débutant, commence par jeter un oeil aux tutoriels: ça te permettra de comprendre comment Arduino fonctionne, et d'être capable de vraiment savoir ce que fait le code que tu proposes. Et ça te fera travailler ton anglais, même si ça n'est pas le plus important. />
Le code que tu postes est compréhensible avec l'aide de la documentation. C'est le premier réflexe à avoir quand on est confronté à un langage qu'on ne connaît pas. #3
geek maxou
Location: Pas-de-Calais 62
Interests: Monde UNIX, Développement Web, Jeux Vidéo & tout se qui touche à l'électronique
Posté 06 avril 2013 - 03:18
Salut! Projet Robot detecteur d'obstacle avec arduino - Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues - Robot Maker. Simple question ^^
Sti2d c'est bien Science et technologie de l'ingénieur Et Développement Durable?? Si oui tu fais quoi comme cour? (je me pose des question pour mon orientation)
Bon journée
GeekMaxou
A. R. M. I Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
#4
Posté 06 avril 2013 - 06:36
Salut!
Robot Eviteur D Obstacle Arduino Code.Google
setRegister ( New_Address, ResultRegister);
// read data from result register
sensorReading = MySonar. readData ( New_Address, 2);
// print out distance
Serial. print ( "Distance: ");
Serial. print ( sensorReading);
Serial. print ( " units");
Serial. println ();
delay ( time);}
- Edité par SanDStorm360 7 avril 2013 à 12:13:32
10 avril 2015 à 11:21:25
aider moi s'il vous plait un code arduino pour un suiveur de ligne et detecteur d'obstacle
et merci
11 avril 2015 à 13:07:30
Ardakaniz n'a pas tord, ce n'était pas nécessaire de le signaler. D'autant plus que tu viens de déterrer un sujet vieux de plus de 2 ans. Si tu as des difficultés dans la confection d'un de tes projets, il te faut ouvrir ton propre sujet. Il te faut aussi donner plus de détaille sur les points où tu bloques par ce que "aidez moi à faire le code", c'est vaste... Robot suiveur de ligne et détecteur d'obstacle - Français - Arduino Forum. (on ne va pas le faire à ta place). Bref, je ferme.
Ajout des balises code
#6
Newbies
Location: Paris
Interests: Programmation et robotique
Posté 14 avril 2013 - 10:35
Je te conseil ce capteur la au lieu du tient il est vraiment pas cher, très pratique et facile a utiliser. Voila un code te montrant comment l'utiliser #include
DistanceSRF04 Dist;
int distance;
(9600);
// Connect ECHO pin to pin 2 in the Arduino
// Connect TRIG pin to pin 3 in the Arduino
(2, 3);}
distance = tDistanceCentimeter();
("\nDistance in centimers: ");
delay(100);} PS: Je suis en seconde la et j'hésite entre un BAC S et STI2D. Peut tu me décrire brièvement ce que l'on fais dans cette filiere
#7
sky99
Posté 15 avril 2013 - 03:03
Si tu ne connais pas du tout tout ça, les capteurs analogiques simples seront peut être plus simples à utiliser que des capteurs I²C. La question est de savoir si ton robot possède déjà une liste de capteurs, ou si vous devez choisir? En dehors de ça, les codes que tu as posté, bah ils se contentent de lire la distance et de l'afficher...