L'utilisation des moteurs pas-à-pas est trés répandue dans le domaine de la robotique. En effet, ils permettent d'effectuer des angles précis, ce qui rend leurs applications trés nombreuses. Dans cet article nous allons voir comment commander un moteur pas-à-pas à l'aide d'une carte arduino mais à travers le module ULN2003. Donc, le matériel dont vous aurez besoin pour réaliser cette commande est comme suit:
Une carte Arduino et son câble USB (On a choisi la carte arduino UNO mais vous pouvez choisir celle qui vous convient)
Un ordinateur sur lequel l'IDE de l'arduino est déjà installé que vous pouvez télécharger gratuitement depuis le site
Un moteur pas à pas (on a choisi ici le moteur de référence 28BYJ-48):
Ce moteur possède 5 fils de différentes couleurs: Rouge pour l'alimentation (minimum 5V), les autres couleurs correspondent aux pattes des bobines du moteur comme suit:
1:bleu, 2:rose, 3:jaune, 4:orange. Mais, pour un autre moteur vous devrez consulter sa documentation technique (datasheet).
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Moteur 5 Fils Au
Le 20/09/2020 à 13h00
Env. 10 message
Indre Et Loire
Bonjour,
Je souhaiterais changer ma commande de volet roulant mais je rencontre un problème car celle ci comporte 5 fils alors qu'habituellement il y en a 3 (phase, montée, descente). Du coup mon interrupteur à 3 entrées ne semble pas adapté...
Pourriez-vous m'aider? 0
Messages: Env. 10
Dept: Indre Et Loire
Ancienneté: + de 1 an
Sujet résolu! Par
message
Le 20/09/2020 à 15h28
Membre utile
Env. 700 message
Marne
Bonjour. Une petite photo du câble du volet roulant et
de tous les fils dans la boite de l'interrupteur ou aiderais bien. Et la marque de ce volet? ou de l'ancienne commande? Cordialement. Siegfrid. Messages: Env. 700
Dept: Marne
Ancienneté: + de 3 ans
Le 20/09/2020 à 21h07
Env. 800 message
Vosges
Bonsoir, à priori vous avez bien la phase et montée/descente mais en plus un repiquage de votre nouveau bouton n'a pas de borne pour le neutre, vous pouvez simplement relier les2 fils avec un domino ou un soirée. Messages: Env. 800
Dept: Vosges
Ancienneté: + de 9 ans
Le 21/09/2020 à 13h47
claudejean88 a écrit: Bonsoir, à priori vous avez bien la phase et montée/descente mais en plus un repiquage de votre nouveau bouton n'a pas de borne pour le neutre, vous pouvez simplement relier les2 fils avec un domino ou un soirée.
Moteur 5 Fils D
14/12/2017, 22h02
#8
désolé j'ai pas fais attention,
pour le multi lorsque j'utilise un calibre plus faible (200 ohm) il m'affiche 1 sur toutes les mesures...
les 1 doivent surement représenter un circuit ouvert... qu'est ce que ça signifie dans ce cas? voila l'image que j'avais posté:
15/12/2017, 07h06
#9
Bonjour à tous Envoyé par Dragoeufs... il m'affiche 1 sur toutes les mesures...
les 1 doivent surement représenter un circuit ouvert... C'est sûr à présent. Cela doit être décrit dans sa notice: chaque instrument a "sa manière" d'indiquer le dépassement. Envoyé par Dragoeufs... qu'est ce que ça signifie dans ce cas?... Cela montre que le moteur n'a que deux enroulements. La grande valeur est la somme des deux autres. Je doute, dans ces conditions qu'il puisse y avoir plus d'une vitesse, sauf si un dispositif limitant le couple, placé en série, ne fasse baisser la vitesse en diminuant sa puissance. C'est possible aussi en utilisant des condensateurs différents, mais les vitesses sont aléatoires.
J'ai relié avec un domino les deux fils en question et cela fonctionne parfaitement. Merci
Le sujet peut être clôturé. En cache depuis le mardi 31 mai 2022 à 22h41
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