[Résolu]Programme capteur ultrasonic et servomoteur fonctionne partiellement - Français - Arduino Forum
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Installation sur le lavabo:
Reliez un mécanisme de coupure adapté au servomoteur, comme illustré dans la vidéo. Connectez ce mécanisme avec du fil qui s'enroule autour de la tête d'un robinet tournant. Placez et fixez le servomoteur à une certaine distance du robinet, de façon à générer un couple parfaitement adapté. J'ai utilisé un adhésif de marque M-seal pour ce faire. Ensuite, placez un capteur ultrasonique juste en dessous du robinet en vous assurant que l'eau ne l'affecte pas et que des relevés corrects sont garantis. Branchez l'écran LCD. Il ne vous reste plus qu'à charger le code et profiter de votre robinet automatisé. Regardez la vidéo pour mieux voir le produit fini. Discussion autour du code:
Le code utilise trois bibliothèques, dont l'une, LiquidCrystal. h>, doit être importée de façon externe. Vous trouverez cette bibliothèque dans le dossier. La valeur de distance requise pour déclencher le servomoteur dépend de l'environnement. Par conséquent, vous devez étalonner au préalable votre capteur ultrasonique pour la même raison.
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h ou tu l'as récupéré sur le web? Il serait interessant d'afficher sur la console ce que vaut maDistance = nvert( (), 1) et le comparer avec la vraie valeur, t'aurais alors une idée de là où ça coince
28 décembre 2014 à 12:46:47
Pour tes prochains posts, penses à utiliser la balises code
Pense aussi au fait que loop est exécuté en boucle. Ton code est exactement:
loop:
Si < 20cm:
Tourner dans un sens
Si > 20cm:
Tourner dans l'autre sens
Alors forcément, dans tous les cas, ton servo va tourner. Là où encore plus problématique, c'est lorsque ton servo a finit de tourner, la fonction loop recommence. Du coup, tu va faire un write de la position opposée pour faire retourner ton servo afin qu'il revienne là ou il était. Tu devrais plutôt faire un code de ce genre:
int maPosition = 90;
void loop() {
maDistance = nvert( (), 1);
if( maDistance <= 20) {
pos++} else {
pos--;}
if ( pos > 180) { pos = 180;}
if ( pos < 0) { pos = 0;}
(pos);
delay(15);}
Arduino, servomoteur et capteur ultrasonic
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Capteur Ultrason Servomoteur Arduino Uno
Dès qu'une main est détectée sous le robinet, le servomoteur ouvre le robinet et vérifie la présence en continu. Lorsque l'utilisateur retire ses mains, le robinet s'arrête immédiatement. Cela permet d'utiliser uniquement le robinet lorsque nécessaire et d'économiser une eau précieuse. Avantages:
Un robinet ordinaire a un débit de 7, 5 litres par minute. En fermant simplement le robinet, nous pouvons économiser plus de 378 litres par personne et par mois. Le simple fait de se brosser les dents ou se laver les mains en laissant l'eau couler consomme environ 7 litres d'eau par jour et 2 585 litres d'eau par an. En appliquant notre système, nous pourrions économiser la majeure partie de ce volume qui pourrait être ensuite utilisée de façon positive et contribuer à réduire les problèmes de raréfaction de l'eau. À faire soi-même:
Conditions requises:
Arduino Uno (R3)
(715-4081)
Servomoteur (SM-S2309S)
Capteur Ultrasonic (HC-SR04)
Afficheur LCD 16 x 2
(214-3301)
Platine de montage
(485-3892)
Soudage + fer à souder
(859-9312)
Connexions de circuits:
Broche de signal de servomoteur connectée à la broche Arduino ~9.
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Maintenant parlons de la partie la plus importante la fonction mesureDistance, elle fonctionne comme ceci. Je met un état bas sur le TRIG pour pouvoir y envoyer 2ms après un signal ( TRIG à HIGH) pendant 10ms puis je le rebascule à LOW de la j'attends un pulsation de retour de l'ultrason avec pulseIn sur le pin ECHO et j'obtiens une durée en ms. Cette durée je la divise par 58 pour obtenir ma distance en cm. Le code est terminé pour le capteur et c'est vraiment facile d'utiliser ce capteur pour vos projets ou vous devez mesurer une distance. Ici avec le code fourni vous allez pouvoir commencer à faire un détecteur de distance pour votre garage par exemple mais il reste à perfectionner le montage ( consommation électrique capteur et arduino). Utiliser le même principe des bouchons du tuto du feu tricolore et des leds puissantes pour faire un feu signalant la distance. Télécharger le code: Capteur Ultrason HC-SR04 J'en ai terminé avec le capteur ultrason, trouve un usage, utilise ce capteur dans un montage et partage tes créations.
Capteur Ultrason Servomoteur Arduino Software
065); // un rectangle borde l'affichage pour faire joli! // arc de cercle commençant en x:200, y:200, largeur, hauteur,
// angle début en radian, angle fin radian,
// façon de terminer le dessin: CHORD/OPEN/TWO_PI/ PIE _ tarte!
vu que ces un.. > c'est
quand il " voyer " > voyait (ou alors vu qu'il est entre guillemets, il y a un sens particulier à ce mot "voyer" que je ne connais pas? ) il tourner > tournait
Merci de faire attention aux règles de grammaire de base, sans quoi ça peut semer la confusion dans la compréhension de la chose vu qu'il y a enchainement d'action > les temps sont importants pour la chronologie de l'action. Essaies de faire un schéma ou un plan du séquencement. 26/08/2015, 22h42
#3
comme tu me la demander voici un plan séquence:
je passe ma main quelque second devant un capteur a ultrason il fait faire une rotation au servo moteur de 0 a 180 degrés arriver a 180 degré il le reste pendant 5 second(par exemple) puis repasse a 0
ce que j'ai écrit plus haut n'est plus trop ce que je veut faire mais ce que je vient d'écrire c'est bien ce que je veut
dessoler pour la grammaire j'espère que c'est mieux
27/08/2015, 08h04
#4
Yoruk
Donne ton code et tes branchements. La robotique, c'est fantastique!
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Le bois fendu en sections de 5 à 10 cm maximum est indiqué pour cette étape du brûlage optimal. En effet, pour s'enflammer spontanément, le bois doit contenir moins de 12% d'humidité. Enfin, autour de 1000°C, le feu est au meilleur de sa forme. C'est le moment d'introduire des bûches de plus grosse section. c'est à cette condition que vous ferez un feu de bois écologique.
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L'écorce de nombreuses espèces est ignifuge, en particulier dans les feuillus les plus courants. Par conséquent, même s'il continue à s'enflammer, les bûches entières nécessitent plus de chaleur pour démarrer et entretenir un feu. En exposant plus de bois interne, votre feu nécessitera moins d'énergie pour brûler. La plupart des écorces tombent ou sont plus faciles à enlever du bois fendu séché. Le séchage est-il important après le fendage? Fendre son bois | Chauffage au bois. Avant de brûler du bois après le fendage, le bois doit sécher complètement avant de pouvoir être utilisé pour faire un feu. Ceci est particulièrement important pour une utilisation en intérieur. La combustion du bois de chauffage humide produit de la fumée pendant la combustion, libérant plus de cancérogènes, de polluants et de particules dans l'atmosphère. Si vous brûlez du bois non séché, il est essentiel d'avoir un foyer en état de marche pour vous éviter d'inhaler ces contaminants. Ce qui est préoccupant, c'est l'accumulation de créosote à l'intérieur de votre cheminée, car c'est la principale cause des feux de cheminée.
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Cela augmente considérablement la masse de bois, portant le poids d'une corde de bois de l'ordre de 4 000 à 5 000 livres. Le bois devient facile à sécher Pour que le bois soit considéré comme sec, la teneur en humidité doit être d'environ 20% (le bois de chauffage commercial est d'environ 8%), ce qui peut prendre jusqu'à deux ans si les bûches sont laissées entières. Le coupage du bois de chauffage facilite son séchage. Comment fendre du bois de chauffage ? - Outillage de jardin. Ceci est dû à l'augmentation du rapport surface / air qui permet à l'humidité de s'évaporer plus facilement à travers les pores du bois. Plus les pièces sont petites, plus le bois sèche rapidement et peut être brûlé. Le temps de séchage dépend fortement des essences de bois utilisées. Un bois plus tendre comme le pin ou la fourrure peut sécher en six mois s'il est fendu, tandis que les bois plus durs fendus comme le chêne nécessitent au moins un an pour sécher. Les bûches divisées brûlent mieux Fendre du bois n'est pas seulement bénéfique pour le séchage, mais aussi pour la combustion éventuelle de votre bois de chauffage.
Soyez précis dans le placement des coins, pensez à bien les affûter, ce sera du travail et de la fatigue économisés. Continue Reading