(ex: capteurs incrémentaux,... )
Les capteurs de proximité, caractérisés par l'absence totale de liaison mécanique entre le capteur et l'objet. Les capteurs délivrant un signal fonction de la position [ modifier | modifier le wikicode]
Potentiomètres résistifs [ modifier | modifier le wikicode]
Principe [ modifier | modifier le wikicode]
Un potentiomètre est toujours constitué d'une résistance fixe et d'un curseur mobile. La résistance fixe ( 1kΩ < R < 100kΩ) peut être:
une piste conductrice, c'est-à-dire de la matière plastique chargée par de la poudre de métal ou de carbone. Les grains de cette piste conductrice ne doivent pas excéder 10 -2 µm. Capteur de position schéma example. À l'échelle microscopique, la piste est en réalité électriquement discontinue. La résolution en est donc limitée. Un fil émaillé bobiné sur un mandrin isolant. Le fil doit présenter les caractéristiques suivantes: coefficient de température de la résistivité et fem thermoélectrique faibles; bonne stabilité cristallographique et résistance à la corrosion.
Capteur De Position Schéma Régional Climat
Le curseur mobile, solidaire mécaniquement de l'objet dont on veut connaître le déplacement, se déplace sur la résistance fixe. La valeur de la résistance va dépendre de la position du curseur (et donc du mesurande) et de la réalisation de la résistance fixe: si celle-ci est uniforme, le potentiomètre est linéaire. Capteur de position schéma video. Il existe deux géométries différentes pour les potentiomètres:
Potentiomètre de déplacement linéaire
Dans ce cas,
Potentiomètre de déplacement angulaire
Caractéristiques [ modifier | modifier le wikicode]
Le signal de sortie est perturbé aux deux extrémités de la résistance par les butées de fin de course et les connexions au circuit d'alimentation. Le potentiomètre a une durée de vie limitée ( = 10 6 à 10 8 cycle de manœuvre)
Le curseur a une vitesse de déplacement limitée à quelques m/s
La résolution du potentiomètre dépend de la granulométrie de la poudre conductrice ou du pas du bobinage
Le coût des potentiomètres est modéré. Applications [ modifier | modifier le wikicode]
On retrouve des potentiomètres dans le domaine médical, par exemple, dans les pousse-seringues, qui permettent de distribuer aux patients des quantités de médicaments nécessitant un débit constant.
Capteur De Position Schéma Diagram
2-5: Asservissement de la stabilisation d'un missile dans le plan vertical. 2-1-2. PRÉCISIONS CONCERNANT L' « ENTRÉE » ET L' « ÉCART ». Jusqu'à maintenant nous avons appelé « entrée » la grandeur d'entrée des servomécanismes décrits. D'autre part, nous avons appelé « écart » la grandeur issue de la comparaison entre l'entrée et le
retour. Nous allons maintenant définir d'une manière rigoureuse les notions d'écart et de consigne. Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position |. Considérons un système bouclé à gain pur avec un retour non unitaire:
Entrée: e(t)
Retour: r(t)
+ - Sortie:s(t)
K
Kr
Ecart: (t) ε
Fig 2-6: Système bouclé à gain pur. F. BINET Préparation Agregations internes B1 & B3 COURS D'ASSERVISSEMENTS 30
Pour que la comparaison générant l'écart ait un sens, il faut que l'entrée et le retour soient de même
grandeur. Le retour n'étant pas de la même grandeur que la sortie (car le gain de la boucle de retour
est différent de 1) on en déduit que la sortie et l'entrée ne sont pas de même grandeur. • On ne peut pas définir l'écart comme étant la différence entre la sortie et l'entrée.
Capteur De Position Schéma Example
Ces capteurs sont par exemple utilisés pour:
la mesure de la position de girouettes
le positionnement de vannes
dès que la position doit impérativement être connue quelques soient les conditions ( coupures de courant,... )
Photographie d'un capteur absolu
Capteurs délivrant une impulsion à chaque déplacement élémentaire [ modifier | modifier le wikicode]
Capteurs incrémentaux [ modifier | modifier le wikicode]
Les capteurs incrémentaux sont des disques ou des règles composés de 2 ou 3 pistes concentriques ou parallèles. Ce type de capteur délivre une impulsion à chaque déplacement élémentaire: en connaissant l'origine, on détermine la position par comptage des impulsions. Capteur de position schéma régional climat. La lecture est assurée pour chacune des pistes par un émetteur (souvent une DEL (Diode Électroluminescente) et un récepteur de lumière (souvent un phototransistor) placés de part et d'autre de la règle ou du disque. L'erreur de mesure est faible (elle est proportionnelle à la résolution)
Ces capteurs ont un coût faible.
Capteur De Position Schéma Video
Une page de Wikiversité, la communauté pédagogique libre. Les capteurs de position et de déplacement sont employés partout: leur emploi est très général. En effet, d'une part, le contrôle des positions et déplacement est indispensable pour le fonctionnement correct d'un grand nombre de machines, telles que les machines outils,...
D'une autre part, un grand nombre de grandeurs physiques (telles que les forces, pressions, accélérations, températures,... ) sont mesurables par le déplacement qu'elles imposent à des corps d'épreuves. Il existe trois grandes méthodes de repérage des positions et mesure des déplacements:
Une partie du capteur est directement liée à l'objet: le capteur fournit un signal fonction de la position. Les variations de ce signal traduisent le déplacement. CAPTEUR DE POSITION - 2-1 REPRÉSENTATION EN SCHÉMA-BLOC TEMPOREL. (ex: potentiomètres, inductance à noyau mobile, condensateur à armature mobile, transformateur à couplage variable, codeurs digitaux absolus,... )
Le capteur délivre une impulsion à chaque déplacement élémentaire. La position et le déplacement sont déterminés par comptage des impulsions émises.
Disque de codage d'un capteur digital absolu
Règle de codage d'un capteur digital absolu
Plusieurs états physiques différents peuvent être utilisés pour matérialiser les bits:
surface amagnétique ou ferromagnétique (lecture magnétique)
Surface isolante ou conductrice (lecture par courant)
Surface opaque ou translucide (lecture optique). Cette dernière méthode est la plus employée. Pour chacune des pistes, il y a une source ( diode électroluminescente) et un récepteur (phototransistor). Capteur/Capteur de position — Wikiversité. Le codage peut être réalisé en:
binaire naturel. avantages: directement utilisable par un dispositif de traitement et demande un nombre minimal de bits pour la représentation d'un nombre donné. inconvénients: le changement simultané de plusieurs bits peut entraîner des erreurs de lecture. Code Gray (ou code réfléchi): ce codage a l'avantage de ne changer que d'un bit à chaque fois. Le coût de ces capteurs est élevé. La grandeur est quantifiée par un nombre défini de positions, donc la résolution est toujours finie.
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