Projet de robot suiveur de ligne
Projet réalisé par Jody
Introduction
Dans le cadre d'un petit projet pour l'explication de la robotique et des base de la programmation, le robot sera constitué d'une simple base mobile avec deux moteur à courant continu, et de capteurs. de ligne. La finalité est que le robot soit capable de résoudre un petit labyrinthe ligne. Etape 3 La motorisation - Marly Technologie. La base mobile est capable de supporter un Arduino ainsi qu'un STM32-Nucleo. Liste des pièces
Châssis découpé au laser
2 moteur pololu
ball caster
5 capteurs infrarouge analogique
shield de commande moteur pour Arduino
Arduino / STM32-Nucleo
7 entretoises
Montage
Robot est constitué de deux plateformes, celles ci sont séparées par des entretoises. Bas: pour fixer les moteurs, le ball caster ainsi que les capteurs. Il est possible de placer la batterie ou pile à cet endroit. Haut: pour fixer les cartes électroniques. Les dimensions des entretoises n'étant pas définies lors du dessin et de la découpe des plateformes, les trous font 2mm de diamètre, ils servent de guide de perçage pour les entretoises.
Moteur Robot Suiveur De Ligne Et Detecteur D Obstacle
Programmation
Le robot est prévu pour accepter deux cartes, Arduino et Nucleo. Nous avons:
5 entrées analogiques pour les 5 capteurs infrarouges permettant le suivi de ligne. 4 sorties numériques dont 2 PWM pour la vitesse des moteurs et 2 sorties logiques pour les sens de rotation.
Moteur Robot Suiveur De Ligne
Les moteurs
Afin d'éviter que ton robot ne s'emballe, sa vitesse ne doit pas être trop rapide, d'où l'utilisation de moteur 5 V avec un réducteur. Le pont L298N
Le module L298N permet de pouvoir fournir la puissance nécessaire au moteur sans tirer directement sur l'Arduino (dont les sorties ne supporterait certainement pas ce choc). L'Arduino commandera le pont qui lui fournira la puissance (pour plus de détails, voir sur.
Moteur Robot Suiveur De Ligue 1
Ce robot est livré avec un CD contenant une notice de montage en français, un exemple de programme Arduino ® nécessaire au bon fonctionnement. Remarques:
- Ce châssis nécessite 6 piles R6 non incluses pour son alimentation. - Attention, contrairement à l'indication dans la documentation, le tournevis n'est pas inclus dans ce kit. Contenu:
1 x carte compatible Uno ®
1 x shield d'E/S et d'alimentation
1 x cordons 4 broches F/F 20 cm
1 x cordons 4 broches M/F 20 cm
2 x roues Ø 65 mm
4 x supports pour moteurs
1 x module de commande moteur
1 x châssis en acrylique transparent
1 x base en acrylique transparent
1 x cordon USB
2 x motoréducteurs 1:48
1 x coupleur de pile
1 x roue libre
1 x module suiveur de ligne
1 x jeu de visserie
Caractéristiques:
Alimentation: 9 Vcc via 6 piles AA (non incluses)
Dimensions: 214 x 156 x 88 mm
Référence CEBEK: C-9875
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Robot Arduino: Suiveur de ligne - YouTube
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