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On dispose aussi du théorème suivant pour inverser la transformée de Laplace. Théorème (formule d'inversion de Bromvitch): Soit F(z)=F(x+iy), analytique pour x>x 0, une fonction sommable en y, pour tout x>x 0. Alors F est une transformée de Laplace, dont l'original est donné par:
Cette dernière intégrale se calcule souvent en utilisant le théorème des résidus. Application de la transformée de Laplace à la résolution d'équations différentielles:
Soit à résoudre, pour $t>0$,
$$f^{(3)}(t)+f''(t)+f'(t)+f(t)=te^t$$
avec $f'(0)=f''(0)=f^{(3)}(0)=0$. On suppose que $f$ admet une transformée de Laplace $F$, et on prend la transformée de Laplace de l'équation précédente:
$$z^3F(z)+z^2 F(z)+zF(z)+F(z)=\frac1{(z-1)^2}. $$
L'equation différentielle en $f$ se transforme en équation algébrique en $F$. On résout cette équation pour en déduire $F(z)$, et retrouver $f$ par transformée de Laplace inverse! (ce qui n'est pas forcément simple). La transformation de Laplace a été introduite par le marquis Pierre Simon de Laplace en 1812, dans son ouvrage Théorie analytique des probabilités, afin de caractériser diverses lois de probabilités.
Généralisation au cas de plusieurs variables [ modifier | modifier le code]
La transformation bilatérale de Laplace se généralise au cas de fonctions ou de distributions à plusieurs variables, et Laurent Schwartz en a fait la théorie complète. Soit une distribution définie sur. L'ensemble des appartenant à pour lesquels (en notation abusive) est une distribution tempérée sur, est cette fois un cylindre de la forme où est un sous-ensemble convexe de (dans le cas d'une variable, n'est autre que la bande de convergence évoquée plus haut). Soit alors pour dans la distribution (de nouveau en notation abusive). Cette distribution est tempérée. Notons sa transformation de Fourier. La fonction est appelée la transformée de Laplace de (notée) et, avec, est notée. Ces remarques préliminaires étant faites, la théorie devient assez semblable à celle correspondant aux distributions d'une variable. Considérations sur les supports [ modifier | modifier le code]
Le théorème de Paley-Wiener et sa généralisation due à Schwartz sont couramment énoncés à partir de la transformation de Fourier-Laplace (voir infra).
Ce théorème montre par exemple que l'hyperfonction considérée au paragraphe « Transformées de Laplace des hyperfonctions » n'est pas une distribution ayant son support en 0. Transformée de Fourier-Laplace [ modifier | modifier le code]
En posant, on obtient la transformée de Fourier-Laplace. Considérons, pour simplifier, la transformée de Fourier-Laplace d'une fonction d'une variable réelle. On a alors, par conséquent si la bande de convergence de la transformée de Laplace est, celle de la transformée de Fourier-Laplace est. Notes et références [ modifier | modifier le code]
Voir aussi [ modifier | modifier le code]
Bibliographie [ modifier | modifier le code]
Henri Bourlès, Linear Systems, John Wiley & Sons, 2010, 544 p. ( ISBN 978-1-84821-162-9 et 1-84821-162-7)
Henri Bourlès et Bogdan Marinescu, Linear Time-Varying Systems: Algebraic-Analytic Approach, Springer, 2011, 638 p. ( ISBN 978-3-642-19726-0 et 3-642-19726-4, lire en ligne)
Jean Dieudonné, Éléments d'analyse, vol. 6, Paris, Gauthier-Villars, 1975, 197 p. ( ISBN 2-87647-216-3)
(en) U. Graf, Introduction to Hyperfunctions and Their Integral Transforms: An Applied and Computational Approach, Birkhäuser, 2010, 432 p. ( ISBN 978-3-0346-0407-9 et 3-0346-0407-6, lire en ligne)
(en) Hikosaburo Komatsu, « Laplace transforms of hyperfunctions -A new foundation of the Heaviside Calculus- », J. Fac.
Ambiguïtés à éviter [ modifier | modifier le code]
Il est essentiel, quand on utilise la transformation bilatérale de Laplace, de préciser la bande de convergence. Soit par exemple. Si la bande de convergence est, l'« antécédent » de cette transformation de Laplace est la fonction de Heaviside. En revanche, si la bande de convergence est, cet antécédent est. Convolution et dérivation [ modifier | modifier le code]
Soit et deux distributions convolables, par exemple ayant chacune un support limité à gauche, ou l'une d'entre elles étant à support compact. Alors (comme dans le cas de la transformation monolatérale),
En particulier, et, donc
Transformées de Laplace des hyperfonctions [ modifier | modifier le code]
On peut étendre la transformation de Laplace au cas de certaines hyperfonctions, dites « hyperfonctions de Laplace » ou « hyperfonctions de type exponentiel » [ 1]. Pour une hyperfonction définie par une distribution, on retrouve la théorie qui précède. Mais par exemple
bien que n'étant pas une distribution (car elle est d'ordre infini localement, à savoir en 0), est une hyperfonction dont le support est et qui
admet pour transformée de Laplace
où désigne la fonction de Bessel de première espèce habituelle, à savoir la fonction entière
On obtient en effet en substituant cette expression dans la précédente
ce qui est bien cohérent avec la définition de puisque.
Formalisation [ 2] (fin)
Définissons maintenant la relation d'équivalence suivante: et désignant deux distributions telles que ci-dessus, nous écrirons si et ont même restriction à l'intervalle dès que est suffisamment petit. Alors ne dépend que de la classe d'équivalence de et qui est appelée un « germe » de fonction généralisée définie dans un voisinage de, et, par abus de langage, une « fonction généralisée à support positif » (voir l'article Transformation de Laplace). On écrira. Notons enfin que si, et seulement si. Applications [ modifier | modifier le code]
La transformation de Laplace bilatérale est utilisée notamment pour la conception de filtres analogiques classiques ( Butterworth, Tchebychev, Cauer, etc. ) [ 3], pour le filtre optimal de Wiener, en statistiques où elle définit la fonction génératrice des moments d'une distribution, elle joue un rôle essentiel dans la formulation à temps continu de la factorisation spectrale causale directe et inverse, elle est très utilisée enfin pour résoudre les équations intégrales (voir l'article Opérateur intégral).
En analyse, la transformation bilatérale de Laplace est la forme la plus générale de la transformation de Laplace, dans laquelle l' intégration se fait à partir de moins l'infini plutôt qu'à partir de zéro. Définition [ modifier | modifier le code]
La transformée bilatérale de Laplace d'une fonction de la variable réelle est la fonction de la variable complexe définie par:
Cette intégrale converge pour, c'est-à-dire pour appartenant à une bande de convergence dans le plan complexe (au lieu de, désignant alors l'abscisse de convergence, dans le cas de la transformation monolatérale). De façon précise, dans le cadre de la théorie des distributions, cette transformée « converge » pour toutes les valeurs de pour lesquelles (en notation abusive) est une distribution tempérée et admet donc une transformation de Fourier. Propriétés élémentaires [ modifier | modifier le code]
Les propriétés élémentaires (injectivité, linéarité, etc. ) sont identiques à celles de la transformation monolatérale de Laplace.
La transformation dite mono-latérale (intégration de 0 à + l'infini) de Pierre Simon de Laplace (1749-1827) a conduit au calcul opérationnel, utile dans l'étude des asservissements et des circuits de l'électronique. Jean-Baptiste Joseph Fourier (1768-1830) est bien sûr connu pour ses fameuses séries. On lui doit la transformation intégrale dite de Fourier (intégration de – à + l'infini) dont les champs d'application privilégiés sont la théorie et le traitement du signal. Laplace a été le professeur de Fourier à l'École normale de l'an III (1795), nouvellement créée et ancêtre de l'École normale supérieure, rue d'Ulm. 1. Transformation monolatérale de Laplace
1. 1. Définition
La transformation monolatérale de Laplace s'applique particulièrement à toute fonction \(f(t)\) nulle pour \(t<0\). C'est une fonction \(F(p)\) de la variable complexe \(p=\sigma + j\omega\): \[f(t)\quad \rightarrow \quad F(p)~= \int_0^{+\infty}e^{-p~t}~f(t)~dt\]
\(f(t)\) est l'original, \(F(p)\) en est l'image. 1.