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Capteur Obstacle Arduino Project
Le LM298N dispose de quatre entrées de données qui sont utilisées pour contrôler la direction du moteur qui y est connecté. int revleft4 = 4; //REVerse motion of Left motor
int fwdleft5 = 5; //ForWarD motion of Left motor
int revright6 = 6; //REVerse motion of Right motor
int fwdright7 = 7; //ForWarD motion of Right motor
DANS Commencez() travail, définir la direction des données des broches GPIO utilisées. Détecteur d’obstacle – Arduino en classe. Les quatre broches du moteur et la broche de la prise sont définies comme SORTIE et la broche d'écho est définie comme entrée. pinMode(revleft4, OUTPUT); // set Motor pins as output
pinMode(fwdleft5, OUTPUT);
pinMode(revright6, OUTPUT);
pinMode(fwdright7, OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT); // set trig pin as output
pinMode(echoPin, INPUT); //set echo pin as input to capture reflected waves
DANS boucle() travail, obtenir la distance de HC-SR04 et déplacez la direction du moteur en fonction de la distance. La distance indique la distance de l'objet qui se trouve devant le robot. La distance est prise en projetant un faisceau ultrasonique jusqu'à 10 us et en le recevant après 10 us.
Capteur Obstacle Arduino Design
Description de l'interface du module:
1 – VCC: Tension externe 3. 3V-5V (peut être directement connectée au microcontrôleur 5v et au microcontrôleur 3. 3v)
2 – GND: GND externe
3 – OUT: Interface de sortie numérique petite carte (0 et 1)
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Capteur Obstacle Arduino Uno
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Les Jardins D'Arcadie
2 rue Vénétie
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Tel:
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La salle de restaurant
Le restaurant est ouvert midi et soir 7 jours sur 7, réservé aux résidents, mais y sont également admis les invités moyennant un supplément pour le service. Les menus proposés sont variés, soignés et servis à l'assiette en table individuelle. Ils sont préparés sur place par un personnel qualifié comprenant notamment des cuisiniers et des serveuses encadrés par un chef de cuisine. Salle à manger privée
Des menus spécifiques lors d'une fête de famille ou pour tout autre événement peuvent être proposés sur commande. Ces repas peuvent être servis soit dans la grande salle du restaurant, soit dans une salle à manger privée.