Une bonne partie du temps libre de la semaine a été consacrée à une recherche et une lecture intensive de la documentation de très nombreux travaux et bricolages de roboticiens amateurs ou universitaires ayant pris le contrôle d'un humanoide bioloid. Après la lecture de plus de 200 pages de documentation, trois voies sont possibles pour pouvoir commander le robot de l'extérieur en le câblant sur des messages ou capteurs tiers. - La voie du lion consiste à prendre carrément le contrôle de tous les servo-moteurs dynamixels en utilisant des solutions mixtes hardware-software capables de remplacer le contrôleur du fabricant ou son firmware, voire les deux. Dans cette catégorie on a aussi bien des solutions pour flasher le bootloader du contrôleur CM5 (celui du fabricant), son remplacement par une carte arbotix, voir un pc sous linux miniature (Gumstix), avec des librairies de codes en C, C++ ou java, et même des systèmes de capture de pose en python. Ceci n'est pas ce que je souhaite. Je souhaite juste pouvoir lancer des séquences programmées avec les logiciels Robotis.
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Le réseau d'Agrippa (- 20 av. -C): 4 voies principales
Buste d'Agrippa, Musée des beaux-arts Pouchkine
Selon Strabon, « Agrippa traça les routes à partir de Lyon, la première… vers les pays des Santons et d'Aquitaine, la deuxième vers le Rhin, la troisième vers l'Océan par le pays des Bellovaques et des Ambiens, la quatrième vers… Narbonne et Marseille «. Si les voies d'Aquitaine, de l'Océan et de Narbonnaise sont historiquement avérées et bien localisées grâce aux différentes campagnes de fouilles préventives, des doutes ont longtemps subsisté sur le tracé de la voie du Rhin. Cette dernière aurait traversé la Saône grâce à un pont à l'emplacement de l'actuelle passerelle Saint-Vincent pour suivre ensuite la rue Sergent Blandan puis la montée des Carmélites. La voie antique dite du Léman (autre nom donné à la voie du Rhin) a été reconnue en plusieurs points des pentes de la Croix-Rousse. Elle gravissait globalement la colline du sud-ouest vers le nord-est. Si on la replace dans un plan actuel, elle suit le tracé de la rue Sergent Blandan, puis bifurque vers le nord en empruntant l'actuelle rue Fernand Rey, prolongée par la Montée des Carmélites.
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L'idée est de tenter d'envoyer avec la carte arduino des instructions identiques à celle du PC quand il entre en mode programme via le terminal avec le CM5. D'après ce que je sais l'échange se fait en UART à 56700 Bauds 8 bits parité none avec 1 bit de stop. L'ordinateur envoie le caractère "v" puis un retour chariot. Le CM5 envoie un affichage, puis il faut envoyer "P" pour passer en mode programme. A ce stade, théoriquement, il suffirait d'envoyer "play p" suivi du numéro de l'animation programmée et chargée dans le robot pour la lancer. Je vais donc tenter la voie de la fourmi. Si cela marche, je peux en théorie cabler de nombreux capteurs sur l'arduino et piloter le robot. Egalement, pour une communication sans fil, il me suffira d'acquérir un kit zigbee pour arduino beaucoup moins couteux et mutualisable avec d'autres projets. Comme j'ai le matériel pour interroger le web avec arduino, ceci me permettrait d'établir la passerelle avec le monde virtuel. A suivre! link
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Plusieurs mamans pour le lionceau Les bébés naissent les yeux fermés. Ceux-ci s'ouvriront au bout de dix à quinze jours. Durant les six premières semaines, les petits seront allaités par leur mère qui se montre protectrice et constamment sur le qui-vive. Prudente, elle change de cachette tous les trois ou quatre jours, transportant les nourrissons un à un. Puis, ils rejoindront le groupe où ils pourront téter d'autres femelles. Vers l'âge de six mois, les lionceaux sont sevrés et resteront encore environ deux ans auprès de leur mère qui leur apprendra notamment à chasser. Les jeunes mâles rejetés Lorsque les jeunes mâles atteignent leur maturité sexuelle, ils sont exclus du clan et partent en quête d'un nouveau groupe ce qui permet d'éviter la consanguinit é. Les jeunes mâles – qui forment une coalition très soudée - parcourent alors des distances très importantes sans respecter les frontières des territoires. Des clans de jeunes mâles tentent parfois de prendre la tête d'une troupe en évinçant les mâles résidents ce qui peut aboutir à des luttes sanglantes, voire mortelles.
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R# sur becquet. On domine alors une grande vire. L# | 5b | 25 m | Redescendre de 2 m pour prendre pied sur la vire qui domine le grand toit. La traverser sur la gauche (autre possibilité de relai). Ne pas prendre la grosse fissure caractéristique mais remonter sur sa gauche dans la dalle qui suit une petite fissure (1p). On retrouve la grosse fissure au-dessus, au niveau de blocs. Remonter la dalle à gauche pour arriver sur une terrasse dominant le couloir qui borde le contrefort W de la Tête de Lion. R# (1 s). L# | 4 | 40 m | Suivre une petite vire ascendante qui domine le couloir. À son extrémité surmonter un petit mur pour retrouver une autre vire. Monter ensuite droit dans la dalle pour retrouver l'éperon ~10m au-dessus au niveau de blocs. Par du terrain facile accéder à l'arête. R# sur l'arête. L# | 4c | 40 m | Suivre l'arête vers l'E. Passer versant N d'un grand gendarme pour escalader une belle dalle jusqu'à la brèche qu'il forme avec l'arête. Passer alors versant S et suivre la zone de faiblesse qui ramène sur une grande vire.
Le lion, un gros mangeur Les animaux trop rapides et difficiles à attraper (antilopes, gazelles, impalas…) sont généralement exclus de son menu. Le lion leur préfère les grands bovidés moins lestes (zèbres, gnous, buffles, élands, oryx). Les groupes peuvent s'attaquer à des girafes, des éléphants, des hippopotames, des phacochères, des potamochères. Lorsqu'il est seul, le félin s'attaque davantage à des proies plus modestes (reptiles, petits pachydermes, singes, porc-épic …). Il ingère près de 7 kg de viande par jour et jusqu'à 40 kg en une seule fois si la chasse a été fructueuse. Il peut ensuite se passer de nourriture pendant plusieurs jours. Un habile tacticien à la chasse Le lion chasse généralement la nuit, à l'aube ou au crépuscule lorsque les températures sont plus fraîches. En réalité, ce sont généralement les lionnes qui chassent pour le clan par le biais d'une technique élaborée: organisées en meute, elles encerclent un troupeau repéré au préalable et isolent leur proie pour l'achever.
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La nouvelle coqueluche des fashionistas c'est elle: Lollipops. Derrière son nom sucré (Lollipops signifie sucette en anglais) et son univers empli d'espièglerie, on retrouve Yann Ducarouge et Marjorie Mathieu. En 1994, le duo décide de se lancer dans la confection d'accessoires de mode pour des enseignes textiles et imposent leur style! Lui s'occupe de négocier avec les fabricants et les centrales d'achat des distributeurs. Elle imagine et dessine les collections. Un seul mot d'ordre: CREA-TI-VI-TE!! Etrier PORTE MONNAIE Madras cuir MADRAS 080-0EMAD701 ROUGE - Sacs Porte-monnaie Femme 99,00 €. Quatre ans plus tard, Lollipops s'invite dans le monde de la mode et fait son entrée au salon du Prêt-à-Porter à Paris. Très rapidement, la griffe parisienne se développe pour s'imposer comme une référence, ouvre ses propres boutiques et élargit ses collections: des chaussures, des bijoux et des sacs à main originaux qui n'ont vraiment rien d'accessoire! Et si Lollipops plaît tant aux modeuses, c'est parce qu'elle sait combiner les codes de la mode à ceux de la ville en y ajoutant toujours le petit détail ludique qui conférera une touche de customisation dans un esprit girly.
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