Mon moteur
Pour ce projet, j'ai choisi d'utiliser un moteur pas à pas unipolaire bipolaire, unipolaire, de Cliff Electronics, qui est un moteur pas à pas unipolaire à cinq fils. Toutefois, en ignorant le fil commun, il est possible de l'utiliser comme un moteur pas à pas bipolaire. Dans la mesure où ce moteur nécessite une alimentation de 12 V, j'ai dû séparer les lignes de puissance du shield et de mon Arduino Uno, afin d'écarter tout risque de dommages, comme recommandé sur la page Web du shield moteur Arduino. Parce que les lignes de puissance devaient être séparées, je ne pouvais plus utiliser l'alimentation secteur 12 V qui se branche directement sur la carte Arduino. Programme arduino moteur double sens pdf. Il a fallu la modifier pour alimenter à la fois la carte Arduino et le shield moteur Arduino. Pour ce faire, j'ai coupé le cordon à environ 10 cm du connecteur et à peu près la même longueur de fil, que j'ai ensuite étamés et soudés pour réaliser le montage ci-dessous. Identification des bobines du moteur
La fiche technique du fabricant du moteur que j'ai choisi était claire, et je savais que le bleu et le jaune formaient une bobine, tandis que le rose et l'orange en représentaient une autre, et que le rouge faisait référence au commun.
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Programme Arduino Moteur Double Sens Pdf
7 septembre 2014 à 13:20:46
merci beaucoup,
comme mon moteur ne marcherai qu'environs 2*10 sec par jour le rendement ne donc pas besoin d'être optimal toute le journée. Mais je pensais faire un montage avec un transistor (je me rappelle plus du nom mais pas bipolaire) qui bloquerait le surplus de courant qui traverserait l'arduino lorsque le moteur continuerait a tourner par son inertie sans être alimenter et donc produire beaucoup trop d'électricité pour l'arduino et brancherait une pile 9V qui alimenterait que le moteur. J'essayerais également votre solution. DRV8825 - Piloter facilement un moteur pas-à-pas avec micro-stepping à 1/32 de pas - MCHobby - Le Blog. 7 septembre 2014 à 15:11:41
mais si je prend des transistor bipolaire classique j'aurais des pertes mais comme je veux brancher une pile 9V comme sur la photo je m'en fiche un peut. Je voudrais donc savoir si a part les pertes de courant, il peut avoir des danger pour mon arduino si j'utilise ce types de transistor a la
de transistor MOSFET. 7 septembre 2014 à 15:54:08
Si tu rajoutes une diode de roue libre sur le moteur et que tu dimensionnes correctement la résistance, il n'y a aucun risque
Par contre, une pile 9V, ce n'est pas vraiment prévu pour faire tourner un moteur, tu va la vider en un rien de temps.
J'ai connecté une bobine au canal A et l'autre au canal B du shield moteur, tout en laissant le commun déconnecté. Je peux ignorer le fil rouge, car il s'agit de la prise médiane des deux bobines qui n'a d'utilité que pour créer un moteur pas à pas unipolaire. Si la fiche technique ne précise pas la relation entre les fils et les bobines, il est assez facile de la déduire avec un multimètre en mode ohmmètre. Une partie de la bobine montrera une résistance, le fil de prise médiane donnera la moitié de la résistance des extrémités. [Programmation] changer le sens de rotation d'un moteur sur arduino. Par conséquent, vérifiez les autres fils pour vous assurer qu'une connexion médiane n'est pas confondue avec une extrémité. S'il n'y a aucune résistance, nous sommes en présence de deux bobines distinctes. Déplacement du moteur
Une fois mon moteur connecté, j'ai recherché du code pouvant fonctionner avec le shield moteur, de façon à m'aider à comprendre par où commencer. J'en ai trouvé dans le didacticiel Instructables Arduino Motor Shield qui m'a permis de faire tourner mon moteur.
Dans cet épisode Ladybug et Chat Noir combattent Desperada. La super-vilaine est en fait Vivica, l'ex-guitariste de Jagged Stone. Armée de sa guitare maléfique, elle veut se venger de la Rock Star pour l'avoir virée. Ladybug décide de confier le Miraculous du Serpent à Adrien, qui n'ose pas lui dire qu'il est déjà Chat Noir. Il devient Aspik. Son pouvoir de Seconde Chance lui permet de revenir indéfiniment en arrière dans le temps. Ladybug est systématiquement dominée facilement et rapidement par Desperada. En fait, le combat dure des mois et Aspik revient 25913 fois en arrière pour qu'ils puissent retenter leur chance! Lors de l'une de ces 25913 fois, Aspik et Ladybug courent pour échapper à Desperada. Dans le feu de l'action, Aspik confie à Ladybug qu'il est Chat Noir et que donc Chat Noir est Adrien. Ladybug a à peine le temps de réaliser ce que vient de lui dire Adrien/Chat Noir/Aspik, car Desperada la fait disparaître dans sa guitare. Et Aspik revient en arrière. Et Ladybug et Aspik repartent au combat.
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