Les commandes de forçage et figeage de grafcet, sont des moyens supplémentaires qui permettent de préciser la hiérarchie des différents grafcets. La hiérarchie des différents grafcets issue de cette structuration est celle qui vient de la description du fonctionnement (succession séquentielle des taches définie par le processus). En fait, il est souvent nécessaire de placer à un niveau hiérarchiquement supérieur des grafcets de gestions Les principaux grafcets que l'on peut trouver sont: GRAFCET de surveillance: (de sécurité) ce GRAFCET décrit l'ensemble des procédures de sécurité du système, c'est le GRAFCET hiérarchiquement le plus important. L'arrêt d'urgence et les procédures de mise en route sont décrits dans ce GRAFCET. GRAFCET de conduite: (ou GRAFCET des Modes de Marches) ce GRAFCET décrit l'ensemble des procédures de Marches (auto, Cycle/Cycle, Manuel,... ) et des arrêts normaux. GRAFCET de maintenance: Précise les procédures d'intervention de l'opérateur et de réglage de la partie opérative.
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Une page de Wikiversité, la communauté pédagogique libre. Jusqu'à présent nous ne nous sommes jamais posé la question de savoir ce qui devait être réalisé pour amener une partie opérative dans un état donné pour réaliser la production. De même, quand la production est terminée, nous devons nous poser la question de ce qui doit être réalisé pour arrêter la partie opérative et la partie commande. C'est cet ensemble de questions que l'on appelle étude des modes de marche et d'arrêt. L'apprentissage de ce chapitre nécessite beaucoup d'expériences. On trouvera ici les rudiments mais pas l'ensemble des exemples qu'il aurait été nécessaire de donner pour une bonne acquisition. Introduction [ modifier | modifier le wikicode]
Pour éviter d'être trop abstrait, donnons un exemple. Imaginons que la production nécessite un four. Lors de la mise en marche du système il faudra faire chauffer le four, ce qui peut prendre un certain temps. Ce n'est pas au grafcet de production (qui en général s'appelle GPN) de réaliser cette chauffe: un autre grafcet s'en chargera.
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Les arcs de liaison entre états sont utilisés pour préciser les informations de passage d'un état à un autre. On peut passer d'un état à un autre:
avec une condition d'évolution: elle est portée sur la liaison orientée entre états; elle peut être liée à l'action d'un bouton du pupitre de commande ou à l'état d'un capteur. sans condition explicite
Les besoins en boutons poussoirs et en capteurs peuvent alors être prévus. Voici un exemple de GEMMA. Le GEMMA de l'exemple initial [ modifier | modifier le wikicode]
Nous sommes partis d'un exemple initial comportant une partie opérative très simple. Nous en avons donné une solution sans passer par le GEMMA. Si l'on reprend cet exemple voici le GEMMA obtenu. On y retrouve bien sûr les quatre états du départ. Liens internes [ modifier | modifier le wikicode]
Le GEMMA
Liens externes [ modifier | modifier le wikicode]
Cours sur le gemma
Diapositives sur le GEMMA
Un exemple complet de GEMMA
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Un opérateur place la pièce devant être percée et la serre dans un étau. Le perçage s'effectue suivant la séquence décrite plus bas. Le foret est entraîné en rotation par un moteur asynchrone triphasé à cage M1 et en translation par un moteur asynchrone M2. Deux vitesses sont requises en translation:
Les deux vitesses sont obtenues à l'aide d'un variateur de vitesse. LI1: Sens Avant
LI2: Sens Arrière
LI3: Vitesse 1: lente
LI4: Vitesse 2: rapide
Un capteur noté « capt » indique la présence d'une pièce sur le plateau de perçage et l'étau serré. Q3
I>
MOTEUR M1
9
8
7
B1
MOTEUR M2
N
Q2
Q1
T3
T2
T1
L2
L1
L3
Q0
VARIATEUR
E
W
V
U
cI. /capt
Init
Pos3
Pos2
Pos1
capt
Mr
Dcy
Km2
Km1
Variateur
24 VDC
L1. 3
L1. 2
L1. 1
L1. 4
Entrées TOR automate
Sorties TOR automate
24V
0VC
C
O2. 6
O2. 5
O2. 4
O23
O22
O2. 1
I1. 0
Au
24
0
24 VAC
230 V
Q8
Q7
/Au
At
Prod. capt
F4
A6
A5
D1
A2
F1
A1
Moteur rotation
Position 3
Position 2
Position 1
Moteur translation
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Ils ont été colorés en fonction de la zone à laquelle ils appartiennent. Principe
Lors d'une utilisation du GEMMA il est absolument interdit d'ajouter des états. Vous avez, par contre, le droit de n'utiliser que quelques états. Ce principe est lié au fait que le GEMMA est un document normalisé pour lequel, en principe, toutes les possibilités ont été prévues. Les flèches barrées qui relient les états sont appelées transitions. Les transitions ressemblent suffisamment à celles d'un grafcet pour qu'on ne passe pas plus de temps à les détailler. Lors d'une utilisation du GEMMA il est autorisé d'ajouter des transitions. Vous pouvez utiliser seulement certaines transitions et pas d'autres. Nous sommes prêt maintenant à examiner quelques utilisations du GEMMA. Utilisation du GEMMA [ modifier | modifier le wikicode]
Parmi les états proposés par le guide on choisit ceux qui sont nécessaires pour la machine et on précisera le nom de chacun des états et des commentaires éventuels, à l'intérieur du "rectangle-état" correspondant.
Les Systèmes Automatisés de production sont de plus en plus complexes, afin de simplifier l'étude, la mise en oeuvre et la maintenance du système, il est nécessaire de structurer la partie commande et la partie opérative. L'objectif essentiel de la structuration est de permettre une approche progressive du fonctionnement d'un système automatisé, tant au niveau de l'analyse qu'au niveau de la représentation. Dans l'analyse structurée, le grafcet global est décomposé en module, chacun de ces modules correspond à une fonction du système (Sécurité, modes de marche, etc. ) ou à une sous partie de la Partie Opérative (Poste 1, Poste 2, Poste 3). La structuration est: soit Hiérarchique (GRAFCET Maître, GRAFCET Esclave) soit sans hiérarchie (communication entre 2 postes). L'analyse structurée d'un système permet de décrire celui-ci depuis le niveau le plus général vers des niveaux de plus en plus détaillés. Cette structuration utilise les notions de Taches et de Macro-étape. Le système est décomposé: soit suivant sa topologie (les taches correspondent à des parties opératives indépendantes) soit fonctionnellement (les taches correspondent à des fonctions du système), soit plus généralement en combinant ces deux formes.
Si un jardinier amoureux de son jardin et de sa pelouse nous demande ce qu'est le scarificateur de pelouse à acheter pour moins de 150 €, nous recommandons le Scarificateur bosch avr 1100. Il est bon marché et est devenu l'appareil préféré des jardiniers. Nous avons testé une vingtaine de machines, émulsifiants, scarificateurs, aérateurs de moins de 150€ et comparé heures et heures. Parmi eux, nous avons estimé que l'AVR 1100 méritait une place de choix sur cette page. Comparé à ses concurrents, le BOSCH AVR 1100 a une grande innovation: le Jet Collect. La plupart des appareils électriques utilisent la rotation des rouleaux pour envoyer la mousse et l'herbe morte dans le bac de récupération. Cependant, cela est souvent insuffisant et les mauvaises herbes qui sont arrachées peuvent parfois former un faisceau sur les roues arrière, empêchant une progression facile sur le sol. Le Jet Collect utilise un flux d'air qui attire les mauvaises herbes, la mousse et la paille qui sont extraites directement du conteneur.
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Certains seront très rapides à ramasser les déchets après la scarification et d'autres prendront beaucoup de temps à vider le conteneur dans un coin du jardin ou dans un sac poubelle. En 1 heure, vous pouvez scarifier facilement 500 m2 de pelouse. Votre poids léger
Le scarificateur Bosch est principalement fabriqué en plastique avec un poids de 9, 9 kg. Idéal pour manœuvrer dans le jardin. Il est "tout plastique", ce qui lui donne un aspect assez fragile. Mais il est très stable dans son travail. Une grand-mère peut facilement l'utiliser. La fonction "Easy Apply" permet de le transporter sur 2 roues. On n'a pas besoin de le soulever. Stockage facile
Le guidon réglable et repliable permet à l'unité d'occuper un espace limité dans le garage. Avantages et inconvénients du Scarificateur bosch avr 1100
Avantages
Super facile à utiliser, sa légèreté et son système confortable, peuvent être déplacés avec les roues arrière. Son moteur de 1100 watts est puissant et peut traiter des surfaces allant jusqu'à 500 m2.
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En creusant dans le sol, ils l'aéreront aussi. L'eau et les nutriments atteindront les racines et stimuleront la croissance de l'herbe. La mousse recueillie sera déposée dans le récipient de collecte. Il a une capacité de 50 L située à l'arrière. Le contenant se remplit assez rapidement, alors arrêtez-vous souvent pour le vider. Mais il est difficile d'avoir un plus grand volume pour ce type d'appareil sans déstabiliser la machine. Pour ceux qui ne veulent pas avoir un bac de ramassage, vous pouvez opter pour le scarificateur Gardena EVC 1000? Le design est plus contemporain que Bosch. Le Gardena a 16 lames et trois hauteurs avec une largeur de travail de 30 cm. Le sac est optionnel. Sur la page d'accueil, un de nos lecteurs nous a dit qu'il regrettait d'avoir acheté un sac parce qu'il n'était pas vraiment utile. Il pensait que c'était inutile. Après tout, cela dépend de l'organisation que vous allez prendre pour la scarification. L'organisation dépend de chacun d'entre nous, nous ne pouvons donc pas vous conseiller.
Si votre terrain est fortement pentu ou s'il est jonché de pierres et de cailloux, nous vous conseillons d'opter plutôt pour un scarificateur thermique équipé d'un moteur Honda. Vous apprécierez le système « Jet Collect » qui permet d'aller vite tout en ramassant les déchets efficacement dans un bac de contenance plutôt généreuse, avec 50 litres à la clé. Le nombre d'allers-retours à la déchetterie pour vider le sac dépendra de l'état et de la superficie de votre jardin. Utilisez ce scarificateur électrique Bosch deux fois dans l'année sur une pelouse mûre (ayant plus de deux ans): au début du printemps, à la fin de la saison pluvieuse, puis au début de l'automne, avant les premières gelées. Quels sont les avantages du scarificateur électrique AVR 1100 de Bosch? Nous apprécions dans un premier temps le design de l'appareil. L'association du vert et du rouge, le côté compact et l'effort de finition sont très appréciables et ne feront pas tache sur un jardin déco. Nous apprécions également la contenance du bac de ramassage (50 litres) qui, sans être énorme, reste au-dessus de la moyenne du marché qui se situe plutôt à 42 litres.