Pour cela nous avions à notre disposition plusieurs schémas cinématiques, tel que la cale réglable, le sinusmatic, la pince schrader, ou encore un système de pompe à piston. Nous avons passé quelques heures à réaliser ces schémas afin d'étudier quelles liaisons allions-nous devoir concevoir. C'est ainsi que nous avons remarqué que la glissière et la rotule étaient difficiles à modéliser sur le sinusmatic par exemple. Liaison helicoidale pas a droite populaire. Exemple du montage: Pince Schrader
Complexité visible de la rotule & glissière
Et afin de vérifier que nos pièces conçues remplissaient leur rôle, nous avons refait quelques uns de ces montages afin de montrer qu'ils étaient plus simples à construire. Sinusmatic: Montage initial Montage final
Pompe avec piston: Montage initial (gauche) Montage final (droite)
Cale réglable: Montage initial Montage final
Pour conclure sur ce projet, nous pouvons dire que nous l'avons beaucoup apprécié pour les nouvelles méthodes que cela impliquait: notamment le travail en quasi-totale autonomie.
Liaison Helicoidale Pas A Droite Populaire
Notons: p = pas en mm/tr, i = angle d'hélice calculé sur le p rayon moyen: tan i = 2π f = tan φ = coefficient de frottement entre l'écrou et la vis. S = surface de contact entre l'écrou et la vis. O = point de l'axe de la liaison hélicoïdale. p i 2. π Dans le cas d'une liaison parfaite, nous avons vu que la relation entre l'effort axial exercé par l'écrou sur la p vis et le moment autour de l'axe de la liaison est L EV = ± X EV. 2. π Dans le cas d'une liaison réelle avec frottement, la relation n'est pas la même. Il faut distinguer deux cas:
3. 1. Moment moteur, effort axial récepteur
Considérons le cas ou l'écrou est moteur en rotation, la vis étant immobile par rapport au bâti. Ω
x E /V i x1
r m oy y1
V M, V /E
M
H y
V
φ
d FE /V d FE /V
p La vis est ici immobile par rapport au bâti. Notons Ω E/V x Ω E/V x le torseur cinématique de l'écrou 2π O dans son mouvement par rapport à la vis. Au point M, centre d'une surface dS, l'écrou exerce un effort dFE / V =-pdSx1 +fpdSy1. Projet : Liaisons cinématiques LEGO® | Polytech Angers – Projets PEIP2. Le torseur de l'action mécanique de l'écrou sur la vis est ∫ dFE/V ∫ OM ∧ dFE/V .
Liaison Helicoidale Pas A Droite Sociale
ωE / 0 = − X EV ( i + ϕ). ωE / 0 η=
− X EV. ωE / 0. tan i − X EV. tan ( i + ϕ). ωE / 0
4. 3. =
tan i tan ( i + ϕ)
Dans le cas ou l'effort axial sur l'écrou est moteur et que le moment axial est récepteur, nous avons vu que Préceptrice LEV = −XEV ( i − ϕ) et η= Pmotrice Préceptrice = L EV. ωE / 0 = −X EV. tan ( i − ϕ). ωE / 0 Pmotrice = X EV / 0 = X EV. p. ωE / 0 2π
tan ( i − ϕ) tan i
p = rmoy i ⇒ Pmotrice = X EV. ωE / 0 i 2π − X EV. ωE / 0 tan ( i − ϕ) η= = tan ( i) X EV. ωE / 0 i
5. Liaison helicoidale pas a droite sociale. Réversibilité Le système vis-écrou est dit réversible si un effort axial moteur sur l'un des deux composants entraîne une rotation de ce dernier. Si le système est bloqué, on dit que le système est irréversible. tan ( i − ϕ) Dans le cas d'un effort axial moteur, le rendement est égal à η =. Si i ≤ ϕ, alors tan ( i − ϕ) ≤ 0. tan i Or η ≥ 0. Donc la condition de réversibilité s'écrit:
Système Vis-Ecrou réversible Quelques valeurs de coefficients d'adhérence et de frottement Coef d'adhérence Coef de frottement Couple de matériaux à sec lubrifié à sec lubrifié Acier traité/Acier 0, 2 0, 12 0, 2 à 0, 3 0, 15 à 0, 2 traité Acier traité / Fonte 0, 2 0, 12 à 0, 2 0, 15 0, 08 Acier traité / Bronze 0, 2 0, 15 à 0, 2 0, 15 0, 12
⇔
i>ϕ
6.
Liaison Helicoidale Pas A Droite Est
Conception de pièces de liaisons adaptables sur pièces LEGO®
Rendu final des pièces
Nous sommes 3 élèves: Felix Bessonneau, Colin Fléchard et Dorian Clermont, issus du cycle préparatoire de l'ISTIA en 2 ème année en charge d'un projet:
Ce projet Ei2 sur les liaisons mécaniques LEGO® s'inscrit dans le cadre de notre 4ème semestre, dans l'unité d'étude n°5: Projets de conception. Il fait suite aux difficultés rencontrées lors des cours de Génie Mécanique de 3 ème année qui utilisaient les LEGO® afin de faciliter la compréhension des schémas cinématiques: en effet certaines liaisons n'étaient pas réalisables de façon simple. Transformation de Mouvement par Liaison Hélicoïdale [PDF] | Documents Community Sharing. Il s'agit là donc de travailler sur des LEGO®: quoi de plus amusant que ça? Modélisation complexe d'une liaison hélicoïdale en LEGO
La liaison glissière:
La première idée était de faire une pièce compatible avec les pièces classiques de Lego®. Le premier prototype consistait donc à faire une longue brique creuse avec à l'intérieur une pièce qui coulissait afin de jouer le rôle de glissière.
Liaison Helicoidale Pas À Droite
Notons VS/0 = Ω x 0 le torseur P
cinématique de S dans son mouvement par rapport à 0. S est soumis à une action mécanique dont le torseur est noté Fext/S = 0 Cx. La puissance de l'action mécanique que l'extérieur exerce sur S est égale à P= ± C. Ω
4. 4. Rendement d'une liaison Soit S1 et S2 deux solides en liaison. Soit Pmot la puissance motrice que l'extérieur donne à S1 et Prec la puissance réceptrice reçue par l'extérieur par S2. Norelem - Engrenages à vis sans fin filetés à droite Entraxe 40 mm. P Le rendement de la liaison entre S1 et S2 est noté η et est défini par η= rec. 0 ≤ η ≤ 1 Pmot
4. 2. {
Moment moteur, effort axial récepteur}
Soient ωE/0 x 0 le torseur cinématique de l'écrou dans son mouvement par rapport bâti et 0 VV/0 x P
torseur cinématique de la vis dans son mouvement par rapport bâti. Dans le cas ou le moment sur l'écrou est moteur et que l'effort axial est récepteur, nous avons vu que L EV = − X EV ( i + ϕ). η=
Préceptrice Pmotrice
le
Préceptrice = X EV / 0 = − X EV. ωE / 0.
p 2π
p = rmoy i ⇒ Préceptrice = − X EV. ωE / 0 i 2π Pmotrice = L EV.
Liaison hélicoïdale, ou vis-écrou Six composantes d'actions mécaniques sont présentes dans le torseur d'actions mécaniques, mais deux d'entre-elles sont liées: la rotation et la translation suivant l'axe de la liaison. (cette liaison ne possède donc qu'un seul degré de liberté véritable) Fondamental: Liaison hélicoïdale d'axe \(\vec x\), en \(A\) \(\left\{ \mathcal{F}_{1 \rightarrow 2} \right\} = \begin{array}{c} \\ \\ \\ \end{array}_A \left\{ \begin{array}{cc} X & L \\ Y & M \\ Z & N \end{array} \right\}_{(\vec x, \vec y, \vec z)}\) avec \(L = - p \cdot X\) si le pas \(p\) de l'hélice est à droite. Liaison hélicoïdale Exemple: Dans la vie courante Entre une vis et un écrou.
Nous sommes spécialisés dans la restauration peinture de jantes haut de gamme en aluminium et magnésium. Nos gammes de traitement de nos jantes sont strictement conforme à celle d'origine. mode opératoire:
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Après une mise à nue totale de la jante, nous effectuons les opérations d'usinage et polissage dans nos ateliers, des opérations de devoilage, soudure peuvent être traitées en option seulement sur les jantes en aluminium. Toutes les jantes passent ensuite par la phase de conversion chimique par mordançage avant les différentes étapes de mise en peinture, garantissant ainsi leur longévité. Jante en Magnésium
Les jantes en alliage de magnésium ne supportent aucune humidité, la moindre blessure du revêtement provoque une forte corrosion du magnésium accompagnée d'une corrosion sous-jacente qui s'exprime par des boursouflures ou frisures de la peinture. Sous chaque boursouflure, on trouve des piles de corrosion alimentées par l'humidité ambiante, qui gangrènent le magnésium et le grignotent petit à petit en formant des piqûres, puis des trous, qui deviennent au fil du temps de véritables cratères si rien n'est entrepris.
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Jantes en magnésium doivent être scellées et peintes. Les fissures ou de copeaux doivent être protégés contre l'exposition de l'air. exposition à l'air va provoquer le métal nu pour devenir dénoyautées et faible. Réparation des dommages de jante sur une base régulière est considérée comme trop de travail pour la plupart des conducteurs. Comparaison de prix jantes en magnésium, qui sont généralement des produits de rechange, sont parmi les plus coûteux sur le marché. Aluminium ou en acier jantes sont de série sur la plupart des tous les véhicules. D'un point de vue cosmétique, jantes en aluminium peut paraître identique au magnésium plus-cher jantes. En raison de la différence de prix et normes de l'usine, plus de conducteurs utilisent l'aluminium ou l'acier. Articles connexes automobiles
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La diminution du poids représente un facteur déterminant pour améliorer les performances: utiliser des jantes en magnésium entraîne la réduction de l'effet gyroscopique avec d'énormes bénéfices en termes de maniabilité pour chaque moto. Depuis trente ans Marvic propose une vaste gamme de jantes pour les motos sportives et à ce jour nous sommes la seule entreprise du secteur à avoir une fonderie de magnésium en son sein. C'est de cette manière que nous sommes en mesure de fournir la plus vaste gamme de jantes présentes sur le marché: aluminium forgé, magnésium coulé et magnésium forgé. Grâce à la variété des produits, chacun pourra trouver ce qui correspond le mieux à ses propres exigences. Pour les motocyclistes les plus attentifs aux dernières tendances du design et qui désirent un produit homologué à usage routier, nous conseillons l'utilisation de jantes en aluminium forgé. Pour les motocyclistes qui font attention aux matériaux, nous conseillons des modèles en magnésium coulé, avec le meilleur rapport qualité/prix disponible sur le marché.
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sinon au niveau thermique, existe t'il pour ce cas, une procedure speciale? #6
16/05/2015 10:46:06
aucun de mes fournisseurs ne peut me fournir autre chose que du fil magnésium AZ61A......
donc hélas pas de solution..
#7
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