Travailler avec un robot suiveur de ligne en utilisant Arduino
Le travail avec des séquences de lignes est très intéressant. Le robot de suivi de ligne détecte la ligne noire à l'aide d'un capteur, puis envoie le signal à Arduino. Ensuite, le moteur arduino fonctionne en fonction de la sortie des capteurs. Ici, dans ce projet, nous utilisons deux modules de capteurs IR, à savoir le capteur gauche et le capteur droit. Lorsque les capteurs gauche et droit détectent du blanc, le robot avance. Si le capteur gauche est sur la ligne noire, le robot tourne vers la gauche. Si le capteur droit détecte une ligne noire, le robot tourne vers la droite jusqu'à ce que les deux capteurs arrivent sur la surface blanche. Lorsque la surface blanche arrive, le robot recommence à avancer. Si les deux capteurs arrivent sur la ligne noire, le robot s'arrête. Schéma
Achevée schéma de circuit pour robot suiveur de ligne arduino est montré dans l'image ci-dessus. Comme vous pouvez le voir, les sorties des comparateurs sont directement connectées aux broches numériques arduino numéros 2 et 3.
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Suiveur De Ligne Arduino
Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 3 sur 3
12/03/2020, 15h36
#1
code arduino robot suiveur de ligne
------
Bonjour,
Je suis un étudiant au lycée et là j'ai besoin d'aide pour mon projet de robotique. J'aimerais savoir si mon programme Arduino est correcte. Il sera utilisé pour un robot suiveur de ligne noir. Code: int EnA = 5;
int in1 = 6;
int in2 = 7;
int in3 = 8;
int in4 = 9;
int EnB = 10;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(EnA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
pinMode(EnB, OUTPUT);}
void moteur_test() {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(EnA, 10);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
digitalWrite(EnB, 10);}
void loop() {
moteur_test();
delay (1000);} Merci d'avance pour votre aide. -----
12/03/2020, 16h29
#2
Re: code arduino robot suiveur de ligne
ne sachant pas à quoi sont connecter les pins, difficile de répondre. il faudrait le schéma
Sinon digitalWrite ne peut que mettre à HIGH ou LOW une pin, donc digitalWrite(EnA, 10) ne devrait pas marcher, ou ne pas forcément faire ce que tu veux
Dernière modification par umfred; 12/03/2020 à 16h31.
Suiveur De Ligne Arduino Pdf
Provisions: Étape 1: vidéo Étape 3: Module de photodiode IR (partie 1 de 3) Étape 4: Module de photodiode IR (partie 2 de 3) Étape 5: Module de photodiode IR (partie 3 de 3) Étape 6: Pilote de moteur Étape 7: Arduino Nano et Code Étape 8: Schéma et FINITION. Si vous commencez à utiliser la robotique, l'un des premiers projets de ce débutant comprend un suiveur de ligne. Il s'agit d'une voiture de jouet spéciale dont la propriété est de courir le long d'une ligne qui est normalement de couleur noire et qui contraste avec le fond. Commençons. Provisions:
Étape 1: vidéo
Nous pouvons diviser le suiveur de ligne en quatre blocs principaux. Capteurs à photodiode IR, pilote de moteur, châssis Arduino nano / code et voiture de jouet, roues en plastique et moteurs à courant continu 6V. Regardons ces blocs un par un. Étape 3: Module de photodiode IR (partie 1 de 3)
Le travail du capteur à photodiode infrarouge dans le suiveur de ligne consiste à détecter s'il présente une ligne noire en dessous.
Introduction: Suiveur de ligne de base Description
Étape 1: Étape 1: Matériel
Étape 2: Étape 2: Installation du matériel
Étape 3: Étape 3: Insérer le code source
Le capteur de suivi de ligne IR se compose d'un module analogique-numérique et comparateur et d'une carte de dérivation de capteur IR TCRT5000. La lumière IR émise par la LED frappe la surface et est réfléchie vers la photodiode IR. La photodiode donne alors une tension de sortie proportionnelle à la réflectance de la surface (valeur élevée pour la surface claire et faible pour la surface noire/sombre). Ce robot suiveur de ligne est assez simple. Ces robots ont la capacité de détecter une ligne noire/sombre sur une surface plus claire en fonction du contraste. Ils estiment si la ligne en dessous d'eux se déplace vers leur gauche/droite lorsqu'ils se déplacent sur eux. Sur la base de cette estimation, ils donnent des signaux respectifs aux moteurs pour tourner à gauche/droite de manière à maintenir un centre stable par rapport à la ligne.
Modèle
Condition
Nouveau
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