L'inconvénient majeur des capteurs incrémentaux est que la position absolus de l'objet est inconnue. En effet, l'information transmise ne concerne que le déplacement de l'objet. Le codeur incrémental est utilisé quotidiennement: en effet, les anciennes souris d'ordinateur fonctionnent avec des capteurs incrémentaux. zoom sur le capteur incrémental
Les souris sont constituées de deux capteurs incrémentaux: un sur l'axe x et l'autre sur l'axe y, ce qui permet de déterminer la distance parcourue en deux dimensions. Capteurs de position et de déplacement. Le comptage des impulsions permet de déterminer la distance parcourue par la souris. Or, la position exacte de la souris est inconnue: lorsqu'on allume l'ordinateur, le pointeur est toujours centré au niveau de l'écran, preuve que la position de la souris est inconnue et que son déplacement est toujours initialisé au démarrage. Capteurs de proximité [ modifier | modifier le wikicode]
Les capteurs de proximités sont caractérisés par l'absence de liaison mécanique entre le capteur et l'objet en mouvement.
Capteur De Position Schéma De Cohérence Territoriale
On retrouve donc la
différence entre ε(t) et l'écart tel que nous l'avons défini: ε(t) = e(t) - i(t) = e(t) - Kr. s(t). Capteur de position schéma de. Si l'écart est exprimé en valeur normée ou en pourcentage (c'est alors un nombre sans dimension)
()
Les écarts sont égaux: les deux définitions sont donc compatibles et on peut déterminer l'écart d'un
système bouclé comme étant égal à ε(t) si ce dernier est exprimé en pourcentage
En théorie:
Pour un système bouclé à retour unitaire, ε(t) correspond à l'écart entre la valeur visée et la valeur
obtenue quelle que soit la manière d'exprimer les grandeurs. Pour un système bouclé à retour non-unitaire comme celui représenté Fig 2-6, ε(t) correspond à
l'écart entre la valeur visée et la valeur obtenue si les grandeurs sont exprimées en pourcentage. En pratique:
D'une manière pragmatique, la définition de l'écart dépendra du point de vue adopté:
Du point de vue du concepteur du système asservi, on porra considèrer soit un écart sans dimension,
soit ε(t). Du point de vue de l'utilisateur, on définira un écart s'exprimant dans la même unité que la grandeur
de sortie (différence entre la valeur visée et la valeur atteinte).
Capteur De Position Schéma Pour
On peut également retrouver des potentiomètres lors du contrôle de niveau de liquide (mesure par flotteur). Il existe bien évidemment un nombre infini d'applications. Codeurs digitaux absolus [ modifier | modifier le wikicode]
L'utilisation de CAN (Codeur Analogique Numérique) permet l'exploitation rapide et précise des signaux analogiques délivrés par les capteurs. Il est également possible de concevoir des capteurs qui délivrent directement une information binaire. Pour des déplacements linéaires, les codeurs digitaux absolus se présentent sous forme de règle. Pour des déplacements angulaires, ce sont des disques. Schéma de testeur simple pour un capteur de position (effet Hall ?). Règles et disques sont divisés en N surfaces égales (N bandes pour les règles, N secteurs pour les disques). Dans ces surfaces sont matérialisés les mots binaires correspondants aux positions à traduire. La résolution est déterminée telle que:
Pour les déplacements linéaires: Résolution = L/N avec L, longueur de la règle (cm)
Pour les déplacements angulaires: Résolution = 360° / N.
Capteur De Position Schéma Video
Le curseur mobile, solidaire mécaniquement de l'objet dont on veut connaître le déplacement, se déplace sur la résistance fixe. La valeur de la résistance va dépendre de la position du curseur (et donc du mesurande) et de la réalisation de la résistance fixe: si celle-ci est uniforme, le potentiomètre est linéaire. Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position |. Il existe deux géométries différentes pour les potentiomètres:
Potentiomètre de déplacement linéaire
Dans ce cas,
Potentiomètre de déplacement angulaire
Caractéristiques [ modifier | modifier le wikicode]
Le signal de sortie est perturbé aux deux extrémités de la résistance par les butées de fin de course et les connexions au circuit d'alimentation. Le potentiomètre a une durée de vie limitée ( = 10 6 à 10 8 cycle de manœuvre)
Le curseur a une vitesse de déplacement limitée à quelques m/s
La résolution du potentiomètre dépend de la granulométrie de la poudre conductrice ou du pas du bobinage
Le coût des potentiomètres est modéré. Applications [ modifier | modifier le wikicode]
On retrouve des potentiomètres dans le domaine médical, par exemple, dans les pousse-seringues, qui permettent de distribuer aux patients des quantités de médicaments nécessitant un débit constant.
Capteur De Position Schéma De
Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position sont en contact direct avec la pièce en mouvement qu'il faut détecter. L'action mécanique sur la partie mobile du capteur permet d'établir ou d'interrompre un contact électrique. Ils transmettent au système de traitement les informations de présence, d'absence, de passage, de positionnement ou de fin de course. Capteur de position schéma pour. Ci-dessous un exemple: ce n'est ni plus ni moins qu'un interrupteur, lorsqu'un objet vient en contact avec la tête, celle ci s'enfonce et vient faire coller les contacts et ainsi fermer le circuit. (cela fonctionne aussi avec un contact Normalement Fermé (NF), d'ailleurs ils sont souvent munis à la fois d'un contact Normalement Ouvert (NO) et d'un NF).
2-5: Asservissement de la stabilisation d'un missile dans le plan vertical. 2-1-2. PRÉCISIONS CONCERNANT L' « ENTRÉE » ET L' « ÉCART ». Jusqu'à maintenant nous avons appelé « entrée » la grandeur d'entrée des servomécanismes décrits. D'autre part, nous avons appelé « écart » la grandeur issue de la comparaison entre l'entrée et le
retour. Nous allons maintenant définir d'une manière rigoureuse les notions d'écart et de consigne. Capteur de position schéma de cohérence territoriale. Considérons un système bouclé à gain pur avec un retour non unitaire:
Entrée: e(t)
Retour: r(t)
+ - Sortie:s(t)
K
Kr
Ecart: (t) ε
Fig 2-6: Système bouclé à gain pur. F. BINET Préparation Agregations internes B1 & B3 COURS D'ASSERVISSEMENTS 30
Pour que la comparaison générant l'écart ait un sens, il faut que l'entrée et le retour soient de même
grandeur. Le retour n'étant pas de la même grandeur que la sortie (car le gain de la boucle de retour
est différent de 1) on en déduit que la sortie et l'entrée ne sont pas de même grandeur. • On ne peut pas définir l'écart comme étant la différence entre la sortie et l'entrée.