L'inconvénient majeur des capteurs incrémentaux est que la position absolus de l'objet est inconnue. En effet, l'information transmise ne concerne que le déplacement de l'objet. Le codeur incrémental est utilisé quotidiennement: en effet, les anciennes souris d'ordinateur fonctionnent avec des capteurs incrémentaux. zoom sur le capteur incrémental
Les souris sont constituées de deux capteurs incrémentaux: un sur l'axe x et l'autre sur l'axe y, ce qui permet de déterminer la distance parcourue en deux dimensions. CAPTEUR DE POSITION - 2-1 REPRÉSENTATION EN SCHÉMA-BLOC TEMPOREL. Le comptage des impulsions permet de déterminer la distance parcourue par la souris. Or, la position exacte de la souris est inconnue: lorsqu'on allume l'ordinateur, le pointeur est toujours centré au niveau de l'écran, preuve que la position de la souris est inconnue et que son déplacement est toujours initialisé au démarrage. Capteurs de proximité [ modifier | modifier le wikicode]
Les capteurs de proximités sont caractérisés par l'absence de liaison mécanique entre le capteur et l'objet en mouvement.
- Capteur de position schéma design
- Capteur de position schéma diagram
- Capteur de position schéma de cohérence
- Capteur de position schéma format
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Capteur De Position Schéma Design
14/10/2013, 15h31
#1
turbofrance
Schéma de testeur simple pour un capteur de position (effet Hall? ) ------
Bonjour
De plus en plus souvent d'électronique sur nos voitures, et voici qu'ils en mettent sur le turbo. Ce qu'ils appellent capteur de recopie, retourne la valeur de la position de la géométrie variable. Autant les premiers étaient un simple potar linéaire, donc faciles à vérifier avec un multimètre, autant sur les nouveaux je sèche: Pièce jointe 230508
légendé: Pièce jointe 230509
A priori capteur à effet Hall. Capteurs de position et de déplacement. Qu'en pensez vous? Pas moyen d'aller voir si il y aurait d'écrit sur la petite boite noire sous le circuit sans tout dessouder. Surement un Honeywell, marque qui possède aussi les turbos de marque Garrett, comme c'est le cas ici. J'ai essayé (par rapport à ce que j'ai pu trouver en fouinant) +5v sur broche 1; 0v sur 2; résistance entre 1 et 3, et lecture à l'oscillo entre 2 et 3,
mais aucune variation avec les mouvements de l'ensemble marron. Que faire pour contrôler? D'autres idées, pistes?
Capteur De Position Schéma Diagram
On peut également retrouver des potentiomètres lors du contrôle de niveau de liquide (mesure par flotteur). Il existe bien évidemment un nombre infini d'applications. Codeurs digitaux absolus [ modifier | modifier le wikicode]
L'utilisation de CAN (Codeur Analogique Numérique) permet l'exploitation rapide et précise des signaux analogiques délivrés par les capteurs. Il est également possible de concevoir des capteurs qui délivrent directement une information binaire. Pour des déplacements linéaires, les codeurs digitaux absolus se présentent sous forme de règle. Capteur de position schéma design. Pour des déplacements angulaires, ce sont des disques. Règles et disques sont divisés en N surfaces égales (N bandes pour les règles, N secteurs pour les disques). Dans ces surfaces sont matérialisés les mots binaires correspondants aux positions à traduire. La résolution est déterminée telle que:
Pour les déplacements linéaires: Résolution = L/N avec L, longueur de la règle (cm)
Pour les déplacements angulaires: Résolution = 360° / N.
Capteur De Position Schéma De Cohérence
+ ε Correcteur. Ampli
-Détecteur de position
verticale
Référence
Servo-moteur. ε'(t)
FUSEE
Couple
perturbateur
Cp = Cte
Couple de
gouverne. ++
assiette de la fusée
Fig. 2-4: Asservissement de la stabilisation d'un missile dans le plan vertical. F. BINET Préparation Agregations internes B1 & B3 COURS D'ASSERVISSEMENTS 29
consigne lorsque le missile suit le relief géographique à basse altitude. Lors de l'étude, on considère que les variables sont la consigne et la sortie, le couple perturbateur
étant considéré constant. Capteur de position schéma format. Mais, comme la plupart des systèmes, il est également régulateur: on considérera alors sa capacité
à maintenir une assiette constante malgré les perturbations (couples exercés sur la gouverne par les
rafales de vent) lorsque le missile est en croisière. Le schéma-bloc aura alors une topologie différente correspondant au point de vue "système régulé". On remarque que ce schéma est, par ailleurs, identique à celui de la Fig. 2-4. + ε
Ampli Correcteur. -Détecteur de
référence
+
Réference
verticale Vo = Cte
Cp(t)
Fig.
• On ne peut pas définir l'entrée comme étant une consigne. Si l'on désire faire apparaître la consigne, de même grandeur que la sortie, il faut ajouter un bloc en
tête de schéma. -Sortie:s(t)
Ecart: (t) ε Kr
Consigne: c(t) Entrée: e(t)
Fig 2-7: Adaptation de la consigne. La consigne et la sortie sont maintenant de même grandeur et sont donc comparables (même si les
unités sont différentes). La consigne est également appelée "valeur visée". Dans le cas de notre système à gain pur (Fig 2-7), pour une consigne C(t) = C, la sortie sera égale à
S(t) = C et l'écart est nul. C'est également le cas pour un asservissement de position. Par contre pour un asservissement de vitesse la sortie S ne sera pas égale à C (mais elle tendra vers
C) la valeur de l'écart sera alors C - S. Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position |. On peut maintenant donner la définition suivante:
L'écart est la différence entre la valeur visée (la consigne) et la valeur atteinte (la sortie). Ce que l'on peut représenter sur le schéma-bloc suivant. -Ecart
Fig 2-8: Définition de l'écart.
Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position sont en contact direct avec la pièce en mouvement qu'il faut détecter. Capteur de position schéma diagram. L'action mécanique sur la partie mobile du capteur permet d'établir ou d'interrompre un contact électrique. Ils transmettent au système de traitement les informations de présence, d'absence, de passage, de positionnement ou de fin de course. Ci-dessous un exemple: ce n'est ni plus ni moins qu'un interrupteur, lorsqu'un objet vient en contact avec la tête, celle ci s'enfonce et vient faire coller les contacts et ainsi fermer le circuit. (cela fonctionne aussi avec un contact Normalement Fermé (NF), d'ailleurs ils sont souvent munis à la fois d'un contact Normalement Ouvert (NO) et d'un NF).
Le curseur mobile, solidaire mécaniquement de l'objet dont on veut connaître le déplacement, se déplace sur la résistance fixe. La valeur de la résistance va dépendre de la position du curseur (et donc du mesurande) et de la réalisation de la résistance fixe: si celle-ci est uniforme, le potentiomètre est linéaire. Il existe deux géométries différentes pour les potentiomètres:
Potentiomètre de déplacement linéaire
Dans ce cas,
Potentiomètre de déplacement angulaire
Caractéristiques [ modifier | modifier le wikicode]
Le signal de sortie est perturbé aux deux extrémités de la résistance par les butées de fin de course et les connexions au circuit d'alimentation. Le potentiomètre a une durée de vie limitée ( = 10 6 à 10 8 cycle de manœuvre)
Le curseur a une vitesse de déplacement limitée à quelques m/s
La résolution du potentiomètre dépend de la granulométrie de la poudre conductrice ou du pas du bobinage
Le coût des potentiomètres est modéré. Applications [ modifier | modifier le wikicode]
On retrouve des potentiomètres dans le domaine médical, par exemple, dans les pousse-seringues, qui permettent de distribuer aux patients des quantités de médicaments nécessitant un débit constant.
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