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Robot Maqueen détecteur d'obstacle
Article mis en ligne le 3 février 2022
dernière modification le 15 mars 2022
Le robot maqueen se compose de plusieurs capteurs et actionneurs. Il se pilote à partir d'une carte microbit et avec le logiciel Microbit. Fiche ressources
Ressources robot Maqueen
Progression possible
Détecteur d'obstacle
Consignes:
Au démarrage: Logo de votre choix
Si le robot ne détecte pas d'obstacle. Il avance avec les 2 leds allumées. - Si le robot détecte un obstacle
Il émet un bib et tourne à droite ou à gauche et éteint les leds. Robot détecteur d'obstacle. AIDE
Microbit: Maqueen détecteur d'obstacles base
Détecteur d'obstacle avec rotation aléatoire
Progression et évaluation avec les robots Maqueen
sources
- Robot suiveur de ligne et detecteur d'obstacle
- Robot detecteur d obstacle codage arduino uno
- Coque y6 2019 personnalisée chaleur
Robot Suiveur De Ligne Et Detecteur D'obstacle
Sonars
Ils utilisent les utra sons comme le fait une chauve souris. Comme dans le cas précédent ils associent un émetteur et un récepteur. Realisation d'un Robot detecteur d'obstacles "Objectif N°1" - YouTube. Ce sont des outils complémentaires des détecteurs IR: ils sont utiles pour détecter des obstacles plus éloignés ( au delà de 70 cm environ)
Dans les plus urilisés en robotique: les SRF04 de Devantech (attention connectés sur bus I2C)
Photorésistances et phototransistors
On utilise une diode émettrice de lumière (qui est plus ou moins réfléchie selon la couleur de l' obstacle) et une photo résistance ou un photo transistor (qui en principe répond plus vite et mieux qu'une photorésistance) de détection de la lumière réfléchie. Généralement on les monte en série avec une résistance pour avoir des signaux acceptables en entrée par les pins du microprocesseur et on place deux de ces détecteurs sous le robot et on compare les signaux des détecteurs droit et gauche. C'est la base des robots suiveurs de ligne. Il faut surtout protéger ces détecteurs des effets parasites de l'éclairage de la piéce ou évolue le robot: en les plaçant sous le robot, au fond d'un couvercle de boite peint en noir et tourné vers le sol on limite ces effets.
Robot Detecteur D Obstacle Codage Arduino Uno
Compact et facile à programmer, ce robot tondeuse intègre un moteur sans balai et un système de coupe à trois lames (largeur de coupe: 18 cm, hauteur réglable entre 20 et 60 mm), le tout alimenté par une batterie de 28 V / 2, 9 Ah offrant une autonomie de 60 minutes. Convient pour les terrains jusqu'à 900 m². Robot detecteur d obstacle codage arduino uno. Voir la description complète Livraison incluse * Dont éco-part: Soit 482, 50 € HT Épuisé Description Détails techniques Avis clients Référence: MAJFR20099063 Marque: Yard Force Le robot de tonte SA900ECO de chez Yard Force est équipé d'un moteur brushless et d'un système de coupe à trois lames garantissant une tonte fluide et régulière. Il est tout indiqué pour les jardins ne dépassant pas les 900 m² et pourra même s'attaquer aux terrains dont les pentes affichent 40° d'inclinaison (vitesse moyenne: 0, 4 m/s). Ce robot tondeuse intègre une batterie lithium-ion Samsung de 28 V / 2, 9 Ah offrant une autonomie de 60 minutes après autant de temps de charge. Il possède une largeur de travail de 18 cm et dispose d'un système de coupe ajustable en hauteur selon 5 positions, entre 20 et 60 mm.
C'est pour cette raison que j'ai utilisé un diviseur de tension constitué d'une résistance de 1 kΩ et d'une résistance de 1, 8 kΩ. De cette façon, la tenson appliquée à l'entrée du Raspberry Pi ne sera que de 3, 3 V (une autre possibilité consiste à utiliser un circuit intégré 4050). Robot détecteur d'obstacle by ahmed merzoug. La broche Vcc du HC-SR04 est branchée à une sortie 5 V (broche numéro 2) du Raspberry Pi. La broche Trig du HC-SR04 est branchée à la broche 8 (GPIO 14) du Raspberry Pi
La broche Echo du HC-SR04 est branchée à la broche 10 (GPIO 15) du Raspberry Pi, par l'entremise du diviseur de tension schématisé ci-dessus. La broche Gnd du HC-SR04 est branchée à une des broches Gnd du Raspberry Pi (la broche 25, par exemple). Script
Le programme vérifie d'abord la distance retournée par le télémètre HC-SR04 (voir cet article sur l'utilisation d'un HC-SR04 avec un Raspberry Pi si vous désirez plus d'information sur le fonctionnement du capteur). Si le résultat est supérieur à 20 cm, le robot continue d'avancer en ligne droite.
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