Les capteurs
Les capteurs sont des appareils qui transforment une valeur physique en un signal électrique. Ils sont rajoutés sur le drone pour améliorer son vol. Pour stabiliser l'appareil, un calculateur s'occupe de rassembler les données des trois capteurs. Tout d'abord l'accéléromètre triaxial permet de calculer l'accélération des trois axes. Ensuite le gyromètre triaxial mesure la vitesse angulaire. Ces mesures permettent au calculateur de savoir l'inclinaison du drone par rapport au sol. Grace à ces données, le calculateur peut laisser le drone parallèle au sol. Enfin, le baromètre calcule la pression atmosphérique. Ainsi le calculateur peut savoir à quelle hauteur le drone se trouve. INS | Ce drone ne possède que deux hélices, pour deux fois plus d'autonomie. Cependant nous utilisons aussi un GPS et un compas pendant le vol du drone. Le GPS enregistre la position de départ du drone avec la longitude, la latitude, l'altitude et le cap (l'avant de l'appareil par rapport au nord) avant le décollage. Par contre quand l'engin est au sol ou en stationnaire, le GPS ne peut pas se repérer dans l'espace tout seul, c'est pour quoi on équipe l'appareil d'un compas.
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Là il y a un des sous-systèmes qui n'a pas répondu à temps. La chose principale à retenir, c'est qu'Ingenuity a pu envoyer toutes ses données sur Terre et ces données indiquent que tous ces sous-systèmes vont bien. Il faut comprendre que ce sont des systèmes conçus pour ne pas prendre de risques. Et là, c'est la première fois qu'on fait un vol qui n'est pas dans les conditions idéales du laboratoire, donc on avait pas mal de marge. "Là Mars est en train de nous dire qu'elle est un petit peu différente de ce qu'on avait en laboratoire. " Mars est littéralement en train de nous apprendre ce qu'il faut faire pour voler chez elle. On a eu les messages, on tente de comprendre et de faire en sorte que ce premier vol ait bientôt lieu. On ne va avoir qu'une seule chance, donc on a mis plein de marges pour s'assurer. Vous êtes confiant pour un nouvel essai? La Nasa a fixé l'objectif de refaire un essai dans 48 heures. L'objectif, c'est au mieux mercredi. Drone sur roue du. On va vraiment attendre de comprendre et d'être relativement certain qu'on ait cerné le bon problème et ne rien tenter avant ça.
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L'ideal serait d'avoir une paroi derriere les sieges, mais cela nuirait a la visibilité arriere et ajouterai une sensation d'enfermement, ce qui est a l'opposé du concept du cabriolet. Donc la solution est d'utiliser un filet similaire a une moustiquaire: il arrete en grande partie le vent mais reste relativement "transparent". Il exsite aussi des coupe vent en plexi qui ont l'avantage d'etre totalement transparents. Si tu veux essayer un coupe vent pour pas cher, va donc faire un saut chez Auchan et achete un "rideau pare-soleil repliable lunette arrière" de marque SIEPA pour 1. Filet saute-vent, anti-remous (windschott) Peugeot 206 CC cabriolet. 97 EUR. Pour le prix tu ne risque pas grand chose a essayer de le coincer derriere les sieges pour voir si c'est efficace. Plus de details ici:
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Merci pour ces précisions, je comprends mieux la grande utilité des saute-vent
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