Puissance: 2, 7 à 5, 5 V
Interface: TTL numérique
Communique directement avec le microcontrôleur
Couleur et fréquence de sortie, sur toute la gamme, programmables. Le Capteur de couleur TCS3200 de DFRobot est un détecteur complet de couleur, incluant une puce capteur RVB TCS3200 TAOS et 4 DEL blanches. Commentaires
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Capteur De Couleur Tcs3200 Arduino Code
Capteur de couleur programmable Joy-it basé sur le circuit RGB TCS3200 et 4 leds blanches. Le capteur délivre une fréquence en fonction de la couleur et est constitué de 4 filtres (un filtre pour chaque couleur: rouge, vert, bleu et sans filtre). Le module se raccorde sur les E/S digitales d'une carte compatible Arduino pour la sélection du filtre et la mesure de la fréquence de sortie. Manuel d'utilisation et exemple de programme en français (voir onglet Fiche technique). Alimentation: 2, 7 à 5, 5 Vcc
Sorties: digitales
Erreur de non-linéarité: 0, 2% à 50 kHz
Coefficient de T°: 200 ppm
Dimensions: Ø 37 x 18 mm
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CAPTEUR DE COULEUR TCS3200 ARDUINO - YouTube
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conversion de lumière en fréquence
jeudi 5 septembre 2013, par
Évaluer la couleur d'un objet abordé par un robot passe par un capteur de lumière capable de différencier chacune des composantes, généralement à partir d'un filtre. Le capteur présenté ici est une grille de 64 récepteurs miniatures avec trois filtres rouge, vert, bleu permettant de déterminer une teinte avec suffisamment de précision. Nous avions déjà testé des photodiodes recouvertes d'un filtre coloré afin de déterminer une couleur. Cependant le montage d'amplification du courant passant dans la diode est complexe et peu fiable quand on n'a pas les connaissances requises concernant les amplificateurs opérationnels. Le circuit présenté ici intègre beaucoup plus de récepteurs (une grille de 8 x 8) et convertit la lumière en fréquence, ce qui permet une lecture numérique directe par un micro-contrôleur ou une petite carte de prototypage comme l'Arduino.
Capteur De Couleur Tcs3200 De
Dans ce Instructable, nous allons apprendre comment interfacer capteur couleur TCS3200 avec LinkIt One pour la détection de la couleur. Les TCS3200 couleur programmable lumière-à-convertisseurs de fréquence qui combinent des photodiodes silicium configurables et un convertisseur de courant-à-fréquence sur un seul circuit d'intégré CMOS monolithique. La sortie est une onde carrée (cycle d'utilisation de 50%) avec une fréquence directement proportionnelle à l'intensité de la lumière (rayonnement solaire). Articles Liés
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Capteur De Couleur Tcs3200 Video
Pour faciliter la mesure de cette fréquence, on peut la diviser par 5 ou par 50 grâce aux entrées S0 et S1: S0 =1 et S1 = 1: 100% de la fréquence (environ 600 kHz) S0 = 1 et S1 = 0: 20% de la fréquence (environ 120 kHz) S0 = 0 et S1 = 1: 2% de la fréquence (environ 12 kHz) S0 = 0 et S1 = 0: capteur inactif Puisque j'ai choisi de mesurer la demi-période du signal au moyen de la fonction pulseIn(), il m'a semblé préférable de travailler à l'échelle 2%, ce qui m'a donné des mesures de quelques centaines de microsecondes. Les LEDs seront allumées par défaut si on ne branche rien à l'entrée LED du module. Si on désire les éteindre, il s'agit de régler cette entrée au niveau logique 0. Pour un même objet coloré, les résultats obtenus dépendent beaucoup de la lumière ambiante et de la distance entre le capteur et l'objet. Dans le but d'uniformiser mes résultats, j'ai placé mon capteur au fond d'un réceptacle noir qui bloquait la lumière ambiante, et qui me permettait de placer l'échantillon coloré à exactement 3 cm de distance par rapport au capteur.
Chacune de ces boîtes contient trois capteurs, un pour détecter l'intensité de la lumière ROUGE, un pour détecter l'intensité de la lumière VERTE et le dernier pour détecter l'intensité de la lumière BLEUE. Chacun des réseaux de capteurs de ces trois réseaux est sélectionné séparément en fonction des besoins. Par conséquent, il est connu sous le nom de capteur programmable. Le module peut être présenté pour détecter la couleur particulière et laisser les autres. Il contient des filtres à cette fin de sélection. Il existe un quatrième mode appelé «mode sans filtre» dans lequel le capteur détecte la lumière blanche. Schéma du circuit du trieur de couleurs Arduino
Le schéma de circuit de ce trieur de couleurs Arduino est assez facile à réaliser et ne nécessite pas beaucoup de connexions. Le schéma est donné ci-dessous. Voici le circuit derrière la configuration de la machine de tri des couleurs:
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La programmation d'Arduino UNO est assez simple et nécessite une logique simple pour simplifier les étapes impliquées dans le tri des couleurs.
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