Les décisions sont prises en regardant la lecture de la matrice de capteurs IR-Photodiode. Le code arduino attaché régit le mouvement du suiveur. Le paragraphe suivant donne une vue de dessus du code arduino. Dans un premier temps, nous déclarons 6 broches de capteur et 4 broches de moteur. Lors de la configuration, nous définissons les broches du moteur pour la sortie car le mode par défaut est entré. En boucle, nous lisons d'abord toutes les broches du capteur. Nous suivons ensuite une chaîne de déclarations if-else qui déterminent le mouvement du suiveur. Certaines déclarations l'aident à avancer. Certaines déclarations aident à arrêter et d'autres lui permettent d'aller à gauche ou à droite. Passez par le code et laissez-moi savoir si vous rencontrez des problèmes. Étape 8: Schéma et FINITION. Finalement, tout a été mis en place conformément au schéma ci-joint, à l'aide de quelques fils et d'une planche à pain. Donc, voilà, une ligne qui suit une petite voiture. Merci d'avoir lu. J'espère voir l'image de votre suiveur de ligne dans les commentaires.
Suiveur De Ligne Arduino Pdf
Programmation arduino pour suiveur de ligne - Français - Arduino Forum
Arduino Suiveur De Ligne
J'ai mal planifié la disposition des composants: en inversant le sens des LEDs, j'aurais économisé beaucoup de fil... De plus, je n'avais pas remarqué qu'une des photorésistances présentait des caractéristiques très différentes des deux autres; par conséquent, son voltage variait très peu lors d'un changement d'éclairement (le robot refusait de tourner à droite! ): la réduction de l'autre résistance du diviseur de tension a permis de régler ce problème (j'ai ajouté une autre résistance en parallèle). Côté programmation, nul besoin de réinventer la roue: j'ai utilisé le sketch présenté par Michael McRobert dans son livre "Beginning Arduino": ce sketch peut être téléchargé gratuitement sur le site web de l'éditeur (c'est le projet numéro 30). Yves Pelletier (Twitter: @ElectroAmateur)
Arduino Suiveur De Ligue 1
Connectez le capteur IR à la broche Ardunio
uno broche non 3---Capteur IR 1 uno broche non 4---Capteur IR 2
3. Ensuite, connectez la broche de sortie 6, 7, 8, 9 au pilote du moteur
4. Connectez Vin à 5V et GND à GND dans Arduino UNO
5. Connectez les deux moteurs au pilote de moteur
1. copiez le code et collez-le dans le logiciel Arduino ou IDE. 2. Assurez-vous d'avoir choisi la bonne carte et le port correspondant. (Dans ce tutoriel, Arduino Uno est utilisé) 3. Ensuite, téléchargez le code de test dans votre Arduino Uno.
Code: 32091
3, 63 € HT
4, 35 € TTC
Ce module miniature basé sur un QRE1113 permet la détection de lignes et peut être utilisé avec les systèmes 3, 3 Vcc ou 5 Vcc. La sortie analogique est proportionnelle à la quantité de lumière reçue. Code: 32344
Lot de 2 capteurs miniatures à réflexion basés sur un phototransistor associé à une LED infrarouge et permettant la détection de lignes ou de proximité avec sortie digitale. Code: 32756
4, 75 € HT
5, 70 € TTC
Suiveurs de ligne 2458
à sorties analogiques
Lot de 2 capteurs miniatures à réflexion basés sur un phototransistor associé à une LED infrarouge et permettant la détection de lignes ou de proximité avec sortie analogique. Code: 32762
Ce module miniature basé sur 3 capteurs optiques à sorties digitales permet la détection de lignes et peut être utilisé avec les systèmes 5 Vcc. Code: 32746
6, 63 € HT
7, 95 € TTC
Ce module miniature basé sur 3 capteurs optiques à sorties analogiques permet la détection de lignes et peut être utilisé avec les systèmes 5 Vcc.
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1
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Trouvé via: Iad, 31/05/2022
| Ref: iad_1071702
Détails
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Trouvé via: Bienici, 01/06/2022
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