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Récemment, je me suis procuré sur eBay un contrôleur de moteur constitué d'un L298N et de tous les composants nécessaires à son bon fonctionnement (radiateur, diodes, résistances, condensateurs, connecteur). En branchant cette petite carte à un microcontrôleur (qui sera, dans le présent article, une carte Arduino), il est possible de contrôler simultanément deux moteurs en courant continu, ou un moteur pas à pas. L297 l298 moteur pas pas de souci. L298N vs L293D
Le L298N n'est pas le seul pilote de moteur disponible. Dans le passé, nous avons très souvent utilisé le L293D, ainsi que le L6205 Nous avons même créé notre propre pont en H à partir de transistors. Pour des projets impliquant de petits moteurs de faible puissance, le L293D est souvent privilégié parce qu'il coûte moins cher, qu'il s'insère facilement dans une breadboard et qu'il n'est pas nécessaire de lui ajouter des diodes puisque ces dernières sont déjà intégrées à l'intérieur du circuit intégré. Par contre, le L293D ne supporte pas des courants supérieurs à 1 A, et il n'est pas vraiment conçu pour qu'on puisse facilement le munir d'un radiateur.
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Réglage de l'intensité:
On règle l'intensité en ajustant une tension de référence (borne 11 ou 24 du circuit L6208). Vous pouvez mesurer cette tension sur le point de test qui est marqué 'Te' et qui reprend la tension de référence et la masse. La résistance de shunt fait 0. 25 Ohm (4 résistances de 1 ohm en parallèle)
Intensité 0. 5 A 1 A 1. 5 A 2 A 2. 5 A
Tension 0. 125 V 0. 25 V 0. 375 V 0. 5 V 0. 625 V
Si vous utilisez des moteurs de faible puissance, il est préférable de ne monter que 3 résistances au lieu de 4, d'ou un shunt de 0. 333 Ohm. Amri Mohamed Electronique et Informatique: Contrôle de moteur pas à pas bipolaire à base d'un L297. Dans ce cas le tableau devient:
Intensité 0. 25 A 0. 5 A 0. 75A 1 A 1. 083 V 0. 166 V 0. 333V 0. 5 V
Schémas
Vue d'ensemble
Cuivre, vue de dessus
Noter le point de mesure de la tension de référence 'Te' en haut à gauche. Cuivre, vue de dessous
Vue des composants
Prototype (un peu différent du modèle présenté)
Version définitive (réalisée par Franck Aguerre)
Nomenclature
Toutes les résistances sont en carbone, 1/4W sauf les R101-108, 1 Ohm, métal 1/2W, 1%.
De plus, le circuit L293E possède un accès à l'émetteur de chaque drivers (soit quatre par circuit) alors que le L298 en est équipé d'une pour chaque pont (soit deux par circuit intégré). Ces connections sont utilisées pour connaître l'intensité du courant traversant les bobines du moteur par l'intermédiaire d'une résistance de mesure Rsense (voir application du L293E). Le circuit L298 bénéficie d'une technologie lui permettant de dissiper 160 W (avec une alimentation de 46 V et 2 A par pont). Une alimentation séparée 5 V pour la partie contrôle logique évite une dissipation trop importante. Elle est directement utilisable avec le 5 V du L297 ou tout autre circuit logique. Commande moteur pas à pas par L297 L298N - Français - Arduino Forum. Dans un but pratique, les noms des pattes des composants (du L298N et du L297) sont souvent identiques (sur les documentations) pour une meilleur compréhension globale du montage ou de l'application. Le L298N se décline dans un boîtier Multiwatt à 15 pins. Fonctionnellement c'est le petit frère du L293E qui possède un boîtier 20 pins Powerdip dont les quatre pattes centrales sont utilisées pour conduire la chaleur du composant vers la surface cuivrée du circuit imprimé.
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