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Doté d'un SoC Broadcom/ARM Système sur puce avec un GPU, de la RAM et des options de connectivité sans fil et filaire via le port Ethernet sur les modèles de grande taille, le Raspberry Pi est un kit très polyvalent. Sa petite taille et sa puissance de traitement le rendent idéal pour la robotique. Dans cet article, nous examinerons dix projets de robotique impressionnants créés à l'aide d'un Raspberry Pi. 1. Robot humanoïde Raspberry Pi Les robots humanoïdes gagnent en popularité et peuvent avoir des fonctionnalités telles que la détection de distance par ultrasons, le contrôle sans fil et l'évitement d'obstacles. Dans ce projet, un kit Robotis Bioloid, un capteur de distance et un gyroscope sont requis. Le fabricant conseille d'utiliser un Raspberry Pi Zero plus petit au lieu d'un modèle pleine taille. Construire un robot avec raspberry pi 3 b . Pour alimenter le Raspberry Pi Zero, une batterie monocellulaire 2500mAh doit être utilisée. En outre, une puce de conversion analogique-numérique est requisepour lire les données du capteur.
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Seuls deux appareils ayant la même adresse I2C ne peuvent pas être exploités. Cependant, avec de nombreux capteurs, l'adresse peut être modifiée à l'aide de câbles jumper sur la carte de circuit imprimé. Si vous avez besoin de quelque chose de ce genre, je vous recommande de jeter un coup d'œil à la fiche technique. Préparation de la boussole Raspberry Pi Avant de pouvoir utiliser la boussole, certains logiciels sont nécessaires. Entre autres, le git client, les outils I2C et Python3 doivent être installés. Pour ce faire, nous ouvrons le terminal SSH et entrons ce qui suit: sudo apt-get install git i2c-tools python-smbus python3 python-pip python-virtualenv python3-setuptools Après une installation réussie, il faut encore activer l'I2C, si ce n'est pas encore fait. Pour ce faire, entrez dans la ligne de commande: sudo raspi-config Activez-la sous « Options avancées »> « I2C ». Les 10 meilleurs projets de robotique Raspberry Pi. Si le module boussole est déjà connecté, nous pouvons déjà voir s'il est reconnu. Pour ce faire, entrez sudo i2cdetect -y 1.
Si vous le souhaitez, vous pouvez également ajouter le circuit des bibliothèques à la variable Python path (analogue à celle présentée ci-dessus). Test de la boussole du Raspberry Pi Il est maintenant temps de tester la boussole électrique. Pour ce faire, nous appelons la console Python3: sudo python3 Voici quelques exemples de codes qui décrivent les fonctions. Si votre périphérique I2C n'a pas le numéro 1 (comme le mien), vous devez l'ajuster à la ligne 3. from i2clibraries import i2c_hmc5883l hmc5883l = i2c_hmc5883l. i2c_hmc5883l ( 1) hmc5883l. Construire des robots Raspberry Pi et Python / Étape 5: téléopération - tubefr.com. setContinuousMode () hmc5883l. setDeclination ( 2, 15) print ( hmc5883l) Vous devez régler la déclinaison avec la plus grande précision possible (ligne 6). Pour moi, c'est 2 ° et 15 '(minutes d'arc). La « Déclinaison magnétique » est différente dans chaque endroit et peut par exemple être trouvée via cette page. Dans l'exemple, nous sommes intéressés par la dernière valeur, qui peut aussi être lue via tHeadingString(). Une valeur de 0 signifie que le capteur est dirigé vers le nord.