31/01/2010, 06h33
#8
Si je lis bien le dessin initial et les explications, on a, dans le repère Oxyz:
- un arbre 1 tournant sur l'axe x
- une tige (ou autre chose) 2, articulée en O autour de l'axe z (Cf. double flèche verte de gauche) pour se déplacer, a priori, dans le plan xOy. Si c'est le cas, le mouvement peut être continu, dans le cas contraire, il doit être oscillant
- un dispositif, à déterminer, placé en O et produisant le déplacement de la tige lorsque l'arbre 1 pivote
Ce que j'ai dessiné correspond au premier cas. Je ne vois pas, dans ce premier cas, comment un cardan peut remplir cet office? Rotule à doigt. Dans le second cas, le mouvement de la tige se situe dans un plan parallèle à xOy et pour faire une liaison à 90° il faut donc deux cardans successifs à 135° et judicieusement disposés pour avoir une liaison homocinétique (le petit système que j'ai indiqué n'est évidemment pas homocinétique). Ou bien le dessin initial n'est pas bon, ou bien je n'ai pas saisi quelque chose... si l'on pouvait m'expliquer où...
31/01/2010, 07h42
#9
la liaison rotule à doigt supprime 3 translations et 1 rotation celle portée par l'axe de la tige, il reste donc deux rotations possibles entre les deux pieces.
Rotule À Doigt
Dans ce cas, ce qui est le plus souvent décrit est un lâchage du genou. On parle de « dérobement ». En effet, le déplacement de la rotule entraîne une décontraction « réflexe » du quadriceps. A l'examen du genou, le médecin recherche une anomalie du trajet de la rotule et une appréhension de l'enfant quand on pousse la rotule vers l'extérieur. Le bilan radio recherche des anomalies de la forme de la rotule et de la trochlée qui sont des facteurs favorisant l' instabilité. En cas de suspicion d'atteinte du cartilage, il faudra demander une IRM. Quels sont les traitements possibles? Dans la majorité des cas, l' instabilité diminue avec le temps. Cela s'explique par la perte de la laxité « d'enfant » des ligaments au moment du passage dans l'âge adulte. Les 2 principaux traitements sont la kinésithérapie et la genouillère. Rotule à doigt anglais. La kinésithérapie permet de renforcer les muscles qui stabilisent la rotule. La genouillère aide au bon maintien de la rotule pour limiter ses mouvements anormaux et permettre à l'enfant de faire toute ses activités avec le moins d'appréhension possible.
Rotule À Doigt Pour
On a donc en permanence entre ces deux pieces un point geometrique commun (le centre des spheres respectives)
Pour plus de simplicité on peut appeller ce point O
pour l'instant on en est à la definition d'une simple rotule.
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