Ce module de pilote a un traducteur intégré qui signifie que nous pouvons contrôler le moteur pas à pas en utilisant très peu de broches de notre contrôleur. En utilisant ce module de commande de moteur Nema 17, nous pouvons contrôler le moteur pas à pas en utilisant seulement deux broches, à savoir, STEP et DIRECTION. La broche STEP est utilisée pour contrôler les étapes tandis que la broche DIRECTION est utilisée pour contrôler la direction du moteur. Le module de pilote A4988 fournit cinq résolutions de pas différentes: pas complet, pas de haft, quart de pas, huit pas et seizième pas. Vous pouvez sélectionner les différentes résolutions de pas à l'aide des broches de sélection de résolution ((MS1, MS2 et MS3). La table de vérité pour ces broches est donnée ci-dessous:
MS1
MS2
MS3
Résolution Microstep
Faible
Étape complète
Haute
½ pas (demi-pas)
¼ pas (quart de pas)
1/8 étape (huitième étape)
1/16 étape (seizième étape)
Spécifications du A4988
Max. Tension de fonctionnement: 35 V
Min.
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Moteur Nema 17 Mai
Référence
AA110003
Ce moteur Nema 17 est beaucoup plus précis grâce à ses pas de 0. 9° il permettra des mouvements rapide et précis sans saut de pas avec son couple de
Garanties sécurité PAIEMENT SÉCURISÉ
Garantie achat tranquille
Politique de livraison Toutes les commandes passées avant 12h sont traitées et expédiées le jour même. Sauf le samedi: 10h
Politique retours RETOUR PRODUIT 15 JOURS
Non utilisé et dans leur emballage d'origine
Description
Détails du produit
Description Caractéristiques:
Modèle: 42BYGHM809
Taille: Nema 17
Angle par pas: 0. 9 degré (400 pas/tour)
Tension: 12 Volts
Tension nominale: 2. 8 Volts
Courant: 1. 7A/phase
Résistance: 1. 65 Ohm/phase
Inductance: 4. 0mH/phase
Couple:
Inertie rotor: 68 2
Couple détente: 0. 22 kgcm
Leads number: 4
Poids: 0. 34KG
Temp ambiante: -20 à +50°C
Temp d'échauffement max: 80°C
Longueur: 4. 8mm
Arbre moteur: 5mm
Vendu à l'unité avec connecteur dupont
En stock
3 Produits
Prix
10, 90 €
Rupture de stock
Référence:
AA109020
Driver moteur pas à pas TMC2130 à l'unité ou par 4
Ce driver TMC2130 V1.
Nema 17 Moteur Pas À Pas
Caractéristiques type: NEMA 17 bipolaire modèle: SOYO SY42STHx pas/révolutions: 200 diamètre de l'arbre de transmission: 5 mm "D" angle du pas: 1, 8° longueur des fils: 30 cm nombre de fils: 4 (26 AWG) trous de montage: 4x visses M3 avec écartement de 26 mm Ce moteur a quatre fils: les fils noir et vert se connectent à une bobine et les fils rouge et bleu se connectent à une autre bobine. Il peut être contrôlé avec un H-bridge (un pour chaque bobine) mais nous recommandons l'utilisation d'un pilot de moteur pas à pas. Liste de pièces 1x moteur pas à pas Compatibilité Pièces trou 5 mm Documents fiche technique SY42STH38-1684A fiche technique SY42STH47-1206A
Mechanics
Dimensions L x W x H
42, 3 mm x 42 mm x (38 - 48) mm
Poids
285 g à 350 g
Moteur Nema 17 Dimension
Le HT 17 -SS3DG... Couple: 0, 4 Nm Température de fonctionnement: 0 °C - 85 °C... STM 17 C-3CE pas à pas intégré est une unité moteur +variateur, fusionnant un moteur pas à pas NEMA 17 et un variateur pas à pas sophistiqué de 2, 0 A/phase...
iMOT172B XM-CAN
Couple: 0, 2 Nm Vitesse de rotation: 3 000 rpm
• Moteur intelligent sans balais NEMA 17
• Variateur et contrôleur intégrés
• Couple continu: 160 mNm
• Alimentation moteur et logique: 12-36 V
• Capteur de position... Voir les autres produits Technosoft
iMOT173B TM-CAN
Couple: 0, 24 Nm Vitesse de rotation: 3 000 rpm
• Couple continu: 240 mNm
• Alimentation moteur: 12-48 V, logique: 12-36 V
• Capteur de... Couple: 0, 3 Nm Vitesse de rotation: 1 300 rpm
• Moteur intelligent pas-à-pas NEMA 17
• Couple continu: 300 mNm
• Alimentation moteur et logique: 12-48 V
MIS17 series
Couple: 0, 36, 0, 56, 0, 8 Nm Puissance: 142, 134, 92 W... programmables NEMA 17 avec boucle fermée, Ethernet, codeur multitours
Les moteurs ServoStep intégrés de JVL. Un moteur intelligent tout en un avec contrôleur intégré....
Moteur Nema 17 Fiche Technique
Le ZDSPN17011 est un moteur pas à pas NEMA 17 et un contrôleur de moteur pas à pas ZDSP combinés en un.... Voir les autres produits Zikodrive Motor Controllers
Couple: 0, 028, 0, 04, 0, 052 Nm... NEMA 17
Couple de maintien de 27 Ncm à 52 Ncm
Courant 1, 7 A
Résolution 1, 8°/étape
Taille 42, 3 mm
Longueur de 34 mm à 48 mm... Couple: 0, 09 Nm - 0, 45 Nm... Moteur pas à pas NEMA 17 0, 9 degré
- Numéro de pièce fabricant: H422
- Type de moteur: Moteur pas à pas bipolaire 4 fils 2 phases, moteur... Voir les autres produits MOTION CO., LTD
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Vous pouvez choisir de câbler vos bobines en série ou en parallèle: en montage parallèle votre moteur aura plus de couple et plus de vitesse par rapport au montage série, mais il consommera d'avantage. Une image où on peut voir ces 3 câblages:
Et enfin, quand vous choisissez un moteur pas à pas, vous retrouvez souvent plusieurs de ces caractéristiques. - La résistance et l'inductance des bobines, ces valeurs vont jouer sur l'évolution du couple par rapport à la montée en régime du moteur. - Son couple maximal, toujours à bas régime. - L'intensité maximale par phase, si vous la dépassez surveillez bien la température du moteur! Caractéristiques techniques:
Couple 1. 8 à 1. 6A / 2. 6 à 2. 6A
Tension de bobines: 2. 55V
Courant par phase: 3. 4A
Résistance du bobinage: 0. 8 Ohms
Exemple d'utilisation:
Exemple d'utilisation d'un moteur pas à pas avec un driver de moteur pas à pas TB6560
Exemple de code utilisant la librairie accel stepper:
#include
AccelStepper stepper ( 1, 9, 2); //9: sortie l'arduino avec laquelle tu controles la vitesse, et 2 le sens de rotation.
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Plus le chien sera socialisé, plus il rencontrera d'autres chiens, la vie extérieure mieux ça ira avec ses congénères. Dès qu'il est chiot, il faut que le Presa Canario rencontre d'autres chiens, ainsi, il sera moins compliqué à l'âge adulte. « On a même certains spécimens qui peuvent tout à fait s'entendre avec un chien sans aucun problème » dit Tony. Un chien qui a besoin d'activité
Les activités permettent de partager un moment privilégié avec le chien. Comme c'est un chien de travail à la base, le Dogue des Canaries va devoir pratiquer des activités. « Vous avez un vrai molosse et résultat vous avez un chien qui ne va pas être robotisé. Il ne faut pas juste lui faire un assis, coucher et imaginer qu'il est fatigué juste avec ça », prévient Tony, éducateur canin d'Esprit Dog. Ce chien a un gros avantage pour le choix des activités car il est quasiment autorisé à tous les sports canins. Le maître peut choisir de faire du pistage, du maintraining, de la recherche où le Presa Canario excelle, ou encore de l'agility.
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Lorsque les îles Canaries ont été conquises, ces chiens de grande taille auraient existé là-bas ou auraient été amenés par les explorateurs espagnols. La Presa ibérique ou Perro de Ganado Majorero, une race rustique de type dogue au comportement intelligent, intrépide et intuitif, aurait contribué au développement du Dogue des Canaries. D'autres canidés dont ces chiens tirent leur ascendance sont les Alanos (race de bouledogue éteinte de nos jours), ainsi que le Bardino Majorero (chien de berger de l'époque préhispanique connu pour son intelligence, son courage et ses talents de gardien). Après que cette race ait été développée, elle a commencé à être utilisée dans les anneaux de combat car elle portait des traits similaires à ceux de ses ancêtres. Cependant, les combats de chiens étant interdits dans les îles Canaries dans les années 1940, leur nombre a rapidement diminué. L'introduction de races gardiennes comme le Doberman Pinscher, Grand danois, et le berger allemand étaient également responsables de leur chute.
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