p0 « Démarrage du système »: La consigne de départ de cycle est donnée (par l'opérateur) X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle
12
Grafcet de coordination des tâches GFN0 Fichier GC créé par l'éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l'éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2, XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:() /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0, 20) Init X2 A6 s- si /s0 s0. p0 « Démarrage du système »: l'étape A1 se désactive et l'étape F1 s'active simultanément. X23 A1 Ref Dcy L'étape F1 étant activée, Le message «Visualisation marche cycle par cycle» est envoyé (voir la chaîne fonctionnelle pour l'adresse du contact concerné) F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle
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Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de conduite GC s0. p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc Cycle autorisé /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3
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Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de conduite GC s0.
Grafcet De Sécurité Paris
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19/01/2021, 21h09
#1
Grafcet de sécurité
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Bonjour/Bonsoir,
J'ai pour objectif de réaliser un grafcet pour transporter un objet à l'aide d'une pince
Mécanique d'un point A à un point B.
l'entièreté du système comprend plusieurs capteurs de buter, de moteurs pour monter, un pour aller à droite, un pour descendre et un pour aller à gauche, bref voici grossière l'objectif. Jai donc pu réaliser le grafcet normal de production qui marche parfaitement, cependant on me demande de faire un grafcet de sécurité comprenant un AU et des relais thermiques (f1 et f2) sauf que je sais pas comment faire même avec internet cest compliquer, de plus le système doit repartir normalement grâce au bouton s7. J'ai pensé à faire un grafcet dédié du genre:
0 (etape initial)
- (inverse de) AU + F1 + F2
1 (Etape 1: rien (fonctionnement normal)
- Au + F1 +2
2 (étape 2: rien (arrêt fonctionnement)
- S7 (réarmement)
Retour à l'étape 0
Et donc mettre à chaque action dans mon grafcet normal de production une condition X1 pour actionner que quand XAU ou autres est non enclenché.
Grafcet De Sécurité Exemple
p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Cycle terminé Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3
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Structure hiérarchisée des fichiers CADEPA Grafcet de Coordination GC A1 F1 A2 Ref Vcc Dcy /Dcy XF0:GFN Fichier GC créé par l'éditeur GEMMA GC Grafcet de Conduite Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 XF1:GC X2 X23 X3 GFN0 Grafcet de Coordination des tâches GFN GFN2 Grafcet de tâche Fichier GFN créé par l'éditeur GRAFCET
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de Sécurité et de Conduite GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté Fin
Grafcet De Sécurité Un
A6 s- si /s0 l'étape A5 étant maintenant désactivée, l'action de forçage n'est plus effective. Les étapes 0 et 20 sont donc «libres» (c'est à dire qu'elles sont actives et «débloquées») s0. p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN
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Grafcet de coordination des tâches GFN0 Fichier GC créé par l'éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l'éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2, XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:() /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0, 20) Init X2 Initialisation de la Partie Opérative: l'étape A6 étant active, la transition suivante est donc franchissable. p0 X23 A1 Ref Dcy L'étape A6 étant activée, l'action de mise en position initiale des effecteurs a lieu.
Bratak
Apprend le binaire
Messages: 3 Enregistré le: 24 févr. 2016, 19:00
Conception/Programmation d'un grafcet de sécurité (TIA Portal, step 7)
Bonjour ou bonsoir,
Je suis nouveau sur ce forum, je ne sais pas si je suis dans la bonne section pour demander de l'aide, donc il s'avère que je ne suis pas un expert en automatisme mais voilà j'aurais aimé savoir comment vous procédez pour programmer un grafcet de sécurité sur la gamme siemens, j'entends par la le figeage, forçage et initialisation d'un autre grafcet, Je vous remercie d'avance pour votre aide et désole si le post est mal placé. Bien cordialement
PS; Si vous avez des exemples ou des images n'hésitez pas à partager
Modifié en dernier par Bratak le 25 févr. 2016, 17:36, modifié 1 fois. Mantysse
Créateur de langage
Messages: 724 Enregistré le: 20 oct. 2015, 08:17
Localisation: MiP
Re: Conception/Programmation d'un grafcet de sécurité (TIA Portal, step 7)
Message
par Mantysse » 26 févr. 2016, 14:01
Salut les gars,
Je pense qu'il y a méprise sur le terme "Sécurité", je crois qu'il ne parle pas de safety type arret d'urgence.
La zone d'interface des entrées/sorties a elle aussi été defini avec Deux tableaux image; BP forçage et blocage. en cas de défaut on écrase le bit d'interface
Chaque grafcet a un DB d'instance avec les bits utilisé dans celui-ci( utile pour dupliquer un gracet) j'y ramene les infos utile pour le suivi de cycle comme une VAT
le pilotage des sorties se fait dans le bloc qui gere pour ne pas modifier par erreur un autre cycle. Ce qui peut arrivé quand les sorties sont ecrite en fin de programme. Faire simple c'est compliquer
Créateur de pannes...
par Bratak » 26 févr. 2016, 19:41
En ce qui me concerne j'ai fais un BTS CRSA anciennement MAI, je cherche un poste d'automaticien et actuellement je me remets dans le bain. Le bout de programme que j'ai posté est juste un exemple que j'ai réalisé pour avoir votre avis. Pour répondre a votre question oui je parle bien en terme de mode de marche et d'arrêt
En ce qui me concerne quand je programme en grafcet, je programme les sorties sur un combinatoire ou je les appel q'une seule fois chacune.
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