Ce qui suit fonctionne si vous voulez juste les six/sept couleurs intégrées, sans aucun calibrage. task main() { SetColorSensorFull(S3); while(true){ int value=Sensor(S3); // value now contains 1 for black, 2 for blue, 3 for green, 4 for yello, 5 for red, 6 for white, and something else for an unknown color. } Cependant, si vous souhaitez effectuer un contrôle proportionnel, souhaitez plus de couleurs ou n'êtes pas satisfait des seuils intégrés, vous devrez utiliser les valeurs RVB ou HSL.
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Dans ce mode de fonctionnement, le capteur de lumière permet de déterminer la couleur qui se trouve en face de lui. Et concernant le suivi de ligne, il n'y a que deux couleurs à détecter. La couleur noire de la ligne et la couleur blanche de la planche de test. Nous choisirons donc la couleur noire comme condition de commutation du programme. Utilisation avec le capteur de couleurs du set NXT 2. 0 (8547) Commençons par placer une boucle infinie au début de notre programme. En effet, le suivi de ligne va se faire en permanence. Puis, placez à l'intérieur de cette boucle un bloc "Commutation" paramétré sur le capteur de couleur et réglé sur la couleur noire. Lego Mindstorms 9844 pas cher, Capteur de lumière. De cette manière, la condition de commutation du programme sera la couleur déterminée par le capteur de lumière. Si le capteur identifie devant lui une couleur noire, celle de la ligne, la condition est vrai et le bloc "Commutation" exécutera le bloc placé sur le rayon de séquence supérieur. Nous allons utiliser un bloc "Déplacer" pour contrôler les deux moteurs de propulsion et le configurer de tel manière que le robot tourne vers la droite: Assurez-vous bien de régler le paramètre Diriger à l'aide de sa réglette de façon correcte.
Utilisez le menu Outils puis Assistant d'importation... puis sélectionnez le répertoire contenant les fichiers téléchargés (il faut décompresser l'archive quelque part sur votre disque). Dans la fenêtre de l'assistant, le bloc du capteur de couleur est détecté, en version 2. 0. Sélectionnez la ligne et demandez l'importation (dans la catégorie "Avancés" par défaut ou celle de votre choix. Capteur de couleur Lego NXT: Imprimer la couleur comme chaîne? (Java). C'est terminé, vous avez désormais accès à ce bloc pour créer un programme. Un premier programme
Rien de bien compliqué:
une boucle pour mettre à jour le capteur et l'affichage en permanence
le bloc de lecture du capteur (pensez à mettre le numéro du port où votre capteur est connecté)
le bloc de conversion d'un nombre en texte
le bloc d'affichage sur l'écran (pensez à sélectionner le texte, pas l'illustration)
un bloc d'attente d'une seconde histoire d'avoir le temps de lire bien que la boucle fasse aussi l'affaire, mais par habitude c'est plus pratique...
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Un réveillon à la folie? Si vous voulez passer le réveillon à la cool, partager un bon dîner et trinquer entre amis, danser sur de la bonne musique... votre voeu est réalisé. Un réveillon comme à la maison, enfin en mieux, puisque vous n'aurez pas à cuisiner et que des djs de choix seront là pour vous faire danser all night long! Alors n'attendez pas et passez votre dernière soirée de l'année à la folie, sans vous ruiner, avec une entrée à la soirée à prix mini et des consommations non majorées! Côté musique, l'un des dignes représentants de la house allemande et remixeur de talent, l'Allemand Marcus Worgull (Innervisions / All) sera accompagné des Français Na'Sayah (Haiku), Maxime Iko (Cockorico) et Crame (House of Moda). Vous en réviez? à la folie l'a fait.